[发明专利]一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构

权利要求书

1.一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，包括：

内部中空的防护筒(12)，其在两端敞开以形成敞口；

滚动轴承组件(13)，其安装至所述防护筒(12)的其中一端并对该处的敞口进行封闭；

内部中空的驱动安装筒(11)，所述驱动安装筒(11)的其中一端插接至所述防护筒(12)的另一端敞口中，所述驱动安装筒(11)中安装有驱动器；以及

传动轴(17)，其依次穿过所述滚动轴承组件(13)与防护筒(12)后插接至所述驱动安装筒(11)中并最终与所述驱动器传动连接；

其中，所述滚动轴承组件(13)的外侧与所述驱动安装筒(11)的外侧弹性连接有复位部件(14)；所述驱动安装筒(11)中安装有双向滑动轴承组件(15)，所述防护筒(12)通过所述双向滑动轴承组件(15)与所述驱动安装筒(11)的外壁实现轴向滑动连接，所述传动轴(17)通过所述双向滑动轴承组件(15)与所述驱动安装筒(11)的内壁实现轴向滑动连接及周向转动连接。

2.如权利要求1所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述双向滑动轴承组件(15)包括内轴承及外轴承，所述内轴承包括：

内部中空的内滚珠保持器(151)，其设于所述驱动安装筒(11)的内部；以及

若干个嵌设于所述内滚珠保持器(151)的侧壁上的内滚珠(1511)，所述内滚珠(1511)与所述内滚珠保持器(151)保持滚动连接，所述内滚珠(1511)分别突出于所述内滚珠保持器(151)的内外侧壁；

所述外轴承包括：

内部中空的外滚珠保持器(152)，其套设于所述驱动安装筒(11)上；

若干组周向嵌设于所述外滚珠保持器(152)的侧壁上的外滚珠组(1521)，每组外滚珠组(1521)由若干个沿所述外滚珠保持器(152)的轴向布置的外滚珠组成，每个所述外滚珠与所述外滚珠保持器(152)保持滚动连接，所述外滚珠分别突出于所述外滚珠保持器(152)的内外侧壁；

其中，所述内滚珠保持器(151)套设于所述传动轴(17)插接至所述驱动安装筒(11)中的部分，当所述内滚珠保持器(151)套设于所述传动轴(17)上时，所述内滚珠(1511)分别与所述传动轴(17)的外侧及所述驱动安装筒(11)的内侧保持滚动接触；当所述外滚珠保持器(152)套设于所述驱动安装筒(11)上时，所述外滚珠分别与所述驱动安装筒(11)的外侧及所述防护筒(12)的内侧保持滚动接触。

3.如权利要求2所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述驱动安装筒(11)与所述传动轴(17)的插接部分中固接有左挡圈(111)及右挡圈(112)，所述左挡圈(111)与右挡圈(112)相对且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间(113)，所述内轴承设于所述安装空间(113)中，所述传动轴(17)依次穿过所述左挡圈(111)、内轴承及右挡圈(112)以插接入所述驱动安装筒(11)中。

4.如权利要求2所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述驱动安装筒(11)的外侧固接有左限位环(153)及右限位环(154)，所述左限位环(153)与右限位环(154)将所述外滚珠保持器(152)夹持于两者之间。

5.如权利要求1所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述滚动轴承组件(13)与驱动安装筒(11)之间形成有位于所述防护筒(12)内部的压缩空间(121)，所述压缩空间(121)中设有套设于所述传动轴(17)上的减速缓冲圈(16)，所述减速缓冲圈(16)由弹性材料制成；当所述减速缓冲圈(16)完全展开时，所述减速缓冲圈(16)的外侧壁至少部分与所述防护筒(12)的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈(16)的内侧壁与所述传动轴(17)的外侧之间形成有挤压间隙；当所述减速缓冲圈(16)在轴向受压迫而收缩时，所述减速缓冲圈(16)的外侧壁至少部分与所述防护筒(12)的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈(16)的内侧壁至少部分与所述传动轴(17)的外侧相贴合。