[发明专利]基于车载摄像头的胎压调节方法、调节系统和汽车

权利要求书

1.基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：

所述胎压调节方法为：通过包括轮胎内部压力及轮胎与地面接触面积在内的双维度胎压识别，结合道路环境信息和车辆车型信息，获得包括轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积在内的双维度目标胎压信息，最终实现胎压调节；

所述胎压调节方法具体过程如下：

步骤S1：采集“轮胎内部压力”及“轮胎与地面接触面积”信息；

步骤S2：双维度胎压识别；

本步骤S2中，通过对步骤S1中采集到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积两个维度对胎压状态进行识别，获得实际胎压状态信息；

步骤S3：采集道路环境信息

本步骤S3中，所述道路环境信息包括：温度信息和湿度信息；

步骤S4：综合获得双维度目标胎压；

本步骤S4中，根据步骤S3中所采集到的道路环境信息，并结合车型模型获得双维度目标胎压信息；

所述双维度目标胎压信息包括：轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积；

步骤S5：双维度胎压调节；

本步骤S5中，基于步骤S2中识别得到的双维度胎压信息，并根据步骤S4中获得的双维度目标胎压，控制对轮胎内部进行充压或泄压，使轮胎实际内部压力达到轮胎内部目标压力范围内，且轮胎与路面的实际接触面积达到轮胎与路面的目标接触面积范围内；

所述胎压调节方法还包括极端工况下的胎压调节，具体调节过程如下：

A1：通过采集到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积综合判断出现胎压异常衰减的极端工况；

A2：车辆向外发出“胎压异常衰减”的警告信号，当“胎压异常衰减”的警告信号发出后，若驾驶员未采取应急处置手段，则进入下述步骤A3；

A3：控制向相应的轮胎内进行补压，若经过一定时间的补压后，该轮胎仍处于胎压异常衰减状态，则进入下述步骤A4；

A4：主动控制车辆减速直至停车。

2.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：

所述步骤S5中在对胎压进行调节的过程中，轮胎内部目标压力不超过预设的目标压力阈值，所述目标压力阈值根据车辆成型及最高时速进行限定。

3.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：

所述步骤A1中，当出现下列情况之一时，则判断出现胎压异常衰减的极端工况：

一、当采集到轮胎内部压力在单位时间内减小的幅度超过预设阈值；

二、当采集到轮胎与路面的接触面积在单位时间内增大的幅度超过预设阈值；

三、当采集到轮胎内部压力的绝对值小于预设值。

4.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：

所述步骤A4中，主动控制车辆减速直至停车的同时，还开启危险信号警示灯。

5.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：

在所述极端工况下的胎压调节过程中，当主动控制车辆减速直至停车后，驾驶员主动启动车辆并行驶时，控制保持在预设时速范围内。

6.基于车载摄像头的胎压调节系统，其特征在于：

通过所述胎压调节系统控制车辆实现如权利要求1-5中任意一项所述的基于车载摄像头的胎压调节方法；

所述胎压调节系统包括：胎压检测传感器、车载双目摄像头、车联网模块、中央处理模块和调节执行模块；

所述胎压检测传感器，用于采集轮胎内部压力，并发送至中央处理模块；

所述车载双目摄像头，用于采集轮胎与地面接触面积，并发送至中央处理模块；

所述车联网模块，用于采集气象台数据，进而获取包括温度信息在内的道路环境信息，并发送至中央处理模块；

所述中央处理模块，用于接收胎压检测传感器、车载双目摄像头和车联网模块发送的信号，并结合内置的车型模型信息，经综合计算获得胎压调节控制信号；

所述调节执行模块包括：胎压调节控制单元、制动减速控制单元和警示控制单元，分别接收中央处理模块发送的胎压调节控制信号，控制胎压调节装置进行轮胎的充压或泄压、车辆制动系统进行制动减速，以及控制车辆向外发出警示信号。