[发明专利]一种自动抓取机构

说明书

本发明适用于抓取技术领域，提供了一种自动抓取机构，包括：伸缩件，设有固定端和活动端；固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；拾取单元，固定连接所述活动端；所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此，本发明能够方便的将柔性物料进行抓取，然后夹紧，结构简单，使用可靠。

技术领域

本发明涉及抓取技术领域，尤其涉及一种自动抓取机构。

背景技术

机械爪是模仿人类手指抓取物品的机械装置，对于不同种类的物品，需要使用特定的机械手爪，特别是对于布料类的柔性物，当柔性物平铺在平面上时，现有机械爪更是难以完成抓取。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动抓取机构，其结构简单，能够方便的将柔性物料进行抓取。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动抓取机构，包括：

伸缩件，设有固定端和活动端；

固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；

活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；

弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；

拾取单元，固定连接所述活动端；

所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。

根据本发明的自动抓取机构，所述伸缩件设有多级伸缩缸，所述伸缩缸之间通过导向套筒连接。

根据本发明的自动抓取机构，所述伸缩缸采用气缸。

根据本发明的自动抓取机构，所述夹紧杆的末端设有防滑结构。

根据本发明的自动抓取机构，所述防滑结构为齿形结构。

根据本发明的自动抓取机构，所述弹性体为弹性体。

根据本发明的自动抓取机构，所述拾取单元为电磁铁。

根据本发明的自动抓取机构，所述拾取单元为真空吸盘。

本发明模仿手工操作，先将物料提起一角，然后再进行夹紧，通过一个气缸实现物料的先拾取再夹紧，自动化操作，结构简单，维修保养方便，并且抓取效果良好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的闭合结构示意图；

图3是本发明的拾取物料示意图；

图4时本发明另一实施例的结构示意图；

在图中，1-伸缩件，11-第一气缸，12-导向套筒，121-导向结构，13-第二气缸，2-固定板，21-夹紧杆，211-齿形结构，3-活动板，31-支撑杆，4-弹性体，5-拾取单元，6-柔性物料。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。