[发明专利]一种自动抓取机构在审
| 申请号： | 202110532175.7 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113400331A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 商希亮;赵修林;窦一翔;闫吉祥;孙红金;孙峰;闫冰;郭伟 | 申请（专利权）人： | 山东伟豪思智能仓储装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 262100 山东省潍坊市高新区新城街道金*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动抓取机构，其特征在于，包括：
伸缩件，设有固定端和活动端；
固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；
活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；
弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；
拾取单元，固定连接所述活动端；
所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。
2.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述伸缩件设有多级伸缩缸，所述伸缩缸之间通过导向套筒连接。
3.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述伸缩缸采用气缸。
4.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述夹紧杆的末端设有防滑结构。
5.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述防滑结构为齿形结构。
6.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述弹性体为弹性体。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动抓取机构，其特征在于，所述拾取单元为电磁铁。
8.根据权利要求1-6任一项所述的自动抓取机构，其特征在于，所述拾取单元为真空吸盘。
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