[发明专利]自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统

说明书

本申请实施例提供一种自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述方法包括：获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。采用本技术方案，当列车进站停稳后，通过检测列车车门的车门中心位置和车门宽度，根据车门中心位置和车门宽度控制屏蔽门的开门位置，以适应列车车门位置，即便列车未能停准，屏蔽门开启后仍然能精确对准列车车门，便于乘客安全上下车。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统。

背景技术

屏蔽门系统安装在站台边缘，形成将站台区域与轨道区域隔开的一道屏障。当列车正确停靠车站时，与列车车门相对应的屏蔽门将与车门同时开启，使乘客可以上下列车。在列车车门关闭时屏蔽门也将关闭，从而在列车离站后保持站台区域与轨道区域的隔离。屏蔽门系统能够为乘客提供一个更安全、更安静、更舒适的乘坐环境，同时还可以为列车的运营者节约运营成本。

列车驾驶分为手动驾驶和自动驾驶。手动驾驶时，列车司机通过驾驶经验，控制进站的停车位置，力图通过“手感”达到“精准停车”，尽可能地使列车车门和屏蔽门之间保持较小偏差。自动驾驶时，由信号系统进行自动停车，通过轨道上的辅助定位设备，使列车车门和屏蔽门在误差允许范围内对准。但无论是手动驾驶还是自动驾驶，列车车门和屏蔽门之间总是存在或多或少的偏差，不便于乘客上下车，存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统，以解决现有屏蔽门与列车车门之间无法精确对准的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种自适应屏蔽门的控制方法，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述方法包括：获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。

第二方面，本申请实施例提供一种屏蔽门控制器，用于控制自适应屏蔽门，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述屏蔽门控制器包括：信息获取模块，用于获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；自适应开门控制模块，用于根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。

第三方面，本申请实施例提供一种屏蔽门系统，包括：自适应屏蔽门，包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接；如第二方面所述的屏蔽门控制器，用于根据列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置。

在本技术方案中，当列车进站停稳后，通过检测列车车门的车门中心位置和车门宽度，根据车门中心位置和车门宽度控制屏蔽门的开门位置，以适应列车车门位置，即便列车未能停准，屏蔽门开启后仍然能精确对准列车车门，便于乘客安全上下车。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的屏蔽门系统的一种示意图；

图2示出了本申请实施例提供的屏蔽门系统的另一示意图；

图3示出了本申请实施例提供的自适应屏蔽门的控制方法的流程图；

图4示出了图3中控制方法的步骤520的一种具体流程图；

图5示出了图3中控制方法的步骤520的另一具体流程图

图6示出了列车停准状态时，自适应屏蔽门开启的示意图；