[发明专利]自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统

权利要求书

1.一种自适应屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述固定门包括左固定门和右固定门，所述滑动门包括左滑动门和右滑动门，所述左滑动门与所述左固定门滑动连接，所述右滑动门与所述右固定门滑动连接，所述方法包括：

获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；

根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准；

其中，所述根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，包括：

根据所述车门宽度确定所述左滑动门与所述右滑动门开启时的目标开度；

根据所述车门中心位置确定所述左滑动门与所述右滑动门开启时的目标中心位置，并确定所述目标中心位置相较基准位置的偏移方向和偏移量；

根据所述偏移方向、所述偏移量和所述目标开度控制所述左滑动门和右滑动门开启时的开门位置；

控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置；

其中，获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度，包括：

当列车停稳后，图像传感器采集前方列车车门的图像，并将采集的图像发送给屏蔽门控制器；屏蔽门控制器对图像传感器采集的图像进行图像识别，识别出其中的车门区域，并基于图像传感器的安装位置和安装角度，将车门区域的中心转换为车门中心位置，将车门区域的宽度转换为列车的车门宽度；或，

当列车停稳后，信号接收器接收到各信号发送器发送的信号，并将各信号发送器发送的信号发送给屏蔽门控制器，屏蔽门控制器根据各信号发送器的信号确定各信号发送器的当前位置，从而获得列车车门的车门中心位置及车门宽度，其中，信号接收器设置于自适应屏蔽门上，信号发送器设置于列车车门的左侧、右侧、顶部。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置，包括：

将左滑动门与右滑动门的开门位置发送给门机控制器，使所述门机控制器控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在收到信号系统发送的关门命令后，控制左滑动门与右滑动门关闭；

获取所述门机控制器发送的滑动门关闭锁紧信号，将所述滑动门关闭锁紧信号反馈给所述信号系统。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述固定门的开度不小于列车的车门宽度，所述滑动门的最大开度不小于列车的车门宽度。