[发明专利]一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手

说明书

本发明公开了一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架，龙门架的顶部固定连接有横梁，横梁相对的一面均开设有横向滑轨，横梁的顶部活动连接有驱动架，驱动架两端的底部设置有滑动块，滑动块相背的一面设置有卡接块，驱动架的右侧开设有纵向滑轨，驱动架的右侧外壁上活动连接有滑块，驱动架的左侧固定连接有框架，框架的顶部固定连接有驱动器，滑块的内腔活动连接有升降杆，升降杆右侧的底部固定连接有固定块，固定块的内腔开设有矩形槽，矩形槽的内腔固定连接有横轴，横轴的外圈套装有联结杆，联结杆的底部固定连接有机械掌，机械掌底部的两侧固定连接有梯形块，豁口的内腔设置有中心轴，中心轴的外圈套装有机械爪。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手。

背景技术

随着物流行业的发展，货物的装卸需求越来越大，工厂中的货物完成生产需要转运时，一般需要将货物码放在货车上，然后由货车进行货物转运。由于找不到合适的码垛设备，生产作业不能流水线自动作业，目前的紧固件生产，一般都是由人工进行码盘或者半人工半机械化码盘。

现有的半机械化码垛或拆垛的机械手在作业过程中需要人工参与，无法做到全自动化码垛或拆垛，在人工成本上无法得到控制以至于无法达到利益最大化转化，另外现有的半机械化设备中，在抓取货物时，可能会因为操控员的失误而导致货物掉落损坏，并且目前对码垛和拆垛货物量的清点时依靠人工清点的，人工清点的准确率不能达到百分百精准，可能会存在误差，不能精准地计算出货物的件数会导致后续工作无法推进或者造成一定的经济利益损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架，所述龙门架的顶部固定连接有横梁，所述横梁相对的一面均开设有横向滑轨，所述横梁的顶部活动连接有驱动架，所述驱动架两端的底部设置有滑动块，所述滑动块相背的一面设置有卡接块，所述驱动架的右侧开设有纵向滑轨，所述驱动架的右侧外壁上活动连接有滑块，所述驱动架的左侧固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有驱动器，所述滑块的内腔活动连接有升降杆，所述升降杆右侧的底部固定连接有固定块，所述固定块的内腔开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔固定连接有横轴，所述横轴的外圈套装有联结杆，所述联结杆的底部固定连接有机械掌，所述机械掌底部的两侧固定连接有梯形块，所述梯形块的内腔开设有豁口，所述豁口的内腔设置有中心轴，所述中心轴的外圈套装有机械爪。

优选的，所述龙门架之间的右侧设置有运输机构，所述运输机构包括支架，所述支架内腔顶部的左侧设置有从动轴，所述支架内腔顶部的右侧设置有主动轴，所述支架右侧的中部设置有电机，所述电机的正面设置有转动轴，所述转动轴的外圈套装有第一链轮，所述第一链轮的外圈套设有皮带，所述主动轴外圈的正面套装有第二链轮，主动轴和从动轴之间通过传送带进行连接。

优选的，所述支架顶部的中部对称设置有垂直杆，所述垂直杆之间固定连接有侧挡板，所述背部侧挡板的正面设置有采集器。

优选的，所述卡接块活动卡接在横向滑轨的内腔，所述横向滑轨和纵向滑轨均为双滑槽。

优选的，所述机械爪相对的一面设置有凹齿纹。

优选的，所述驱动器由终端设备进行控制，所述终端设备中设置有数据接收元件、数据处理器、数据存储元件，所述采集器与终端设备中的数据接受元件进行无线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：