[发明专利]一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手

权利要求书

1.一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的顶部固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)相对的一面均开设有横向滑轨(3)，所述横梁(3)的顶部活动连接有驱动架(4)，所述驱动架(4)两端的底部设置有滑动块(5)，所述滑动块(5)相背的一面设置有卡接块(6)，所述驱动架(4)的右侧开设有纵向滑轨(7)，所述驱动架(4)的右侧外壁上活动连接有滑块(8)，所述驱动架(4)的左侧固定连接有框架(9)，所述框架(9)的顶部固定连接有驱动器(10)，所述滑块(8)的内腔活动连接有升降杆(11)，所述升降杆(11)右侧的底部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内腔开设有矩形槽(13)，所述矩形槽(13)的内腔固定连接有横轴(14)，所述横轴(14)的外圈套装有联结杆(15)，所述联结杆(15)的底部固定连接有机械掌(16)，所述机械掌(16)底部的两侧固定连接有梯形块(17)，所述梯形块(17)的内腔开设有豁口(18)，所述豁口(18)的内腔设置有中心轴(19)，所述中心轴(19)的外圈套装有机械爪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述龙门架(1)之间的右侧设置有运输机构(21)，所述运输机构(21)包括支架(211)，所述支架(211)内腔顶部的左侧设置有从动轴(212)，所述支架(211)内腔顶部的右侧设置有主动轴(213)，所述支架(211)右侧的中部设置有电机(22)，所述电机(22)的正面设置有转动轴(23)，所述转动轴(23)的外圈套装有第一链轮(24)，所述第一链轮(24)的外圈套设有皮带(25)，所述主动轴(213)外圈的正面套装有第二链轮(26)，主动轴(213)和从动轴(212)之间通过传送带(27)进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述支架(211)顶部的中部对称设置有垂直杆(28)，所述垂直杆(28)之间固定连接有侧挡板(29)，所述背部侧挡板(29)的正面设置有采集器(30)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述卡接块(6)活动卡接在横向滑轨(3)的内腔，所述横向滑轨(3)和纵向滑轨(7)均为双滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述机械爪(20)相对的一面设置有凹齿纹(201)。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述驱动器(10)由终端设备进行控制，所述终端设备中设置有数据接收元件、数据处理器、数据存储元件，所述采集器(30)与终端设备中的数据接受元件进行无线连接。