[发明专利]无尘车间的宏观调配机器人系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种无尘车间的宏观调配机器人系统及方法。无尘车间的宏观调配机器人系统包括：服务器，用于接收任务指令；自动化设备，包括第一红外装置；自动化设备与服务器通信连接，接收任务指令；机器人，包括激光扫描器和第二红外装置，激光扫描器与反光板配合确定机器人的绝对坐标；第一红外装置和第二红外装置通过红外通信传输任务指令；机器人包括机器人端充电接口；充电桩，与服务器通信连接，接收任务指令；充电桩端充电接口的通信端用于与机器人端充电接口的通信端电连接；机器人通过充电桩接收任务指令。与现有技术相比，本发明实施例采用新的导航方式代替现有的磁条导航方式，实现了无尘车间的机器人的宏观调配。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种无尘车间的宏观调配机器人系统及方法。

背景技术

目前国内自引导机器人(Automated Guided Vehicle，AGV)仍在使用磁条进行导航，AGV依循设定好的移动路线，通过电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。然而，磁条导航方式存在以下问题：磁条导航路径的铺设、变更或扩充发展相对复杂；由于磁条容易断裂，需要定期进行防水、防油等维护保养；AGV存在脱轨现象；磁条的铺设凸出地面，影响车间整体美观。以及，在磁条导航方式下，AGV只能按照铺设好的磁条行走，运输路径稍有变化就需要重新铺设磁条，并且无法通过控制系统实现智能避让或任务的实时变化。基于以上原因，磁条导航在无尘车间内会产生灰尘从而破坏车间的无尘环境，不适用于无尘等级要求高的封装车间等无尘车间使用。

发明内容

本发明实施例提供一种无尘车间的宏观调配机器人系统及方法，以代替现有的磁条导航方式，实现无尘车间的机器人的宏观调配。

第一方面，本发明实施例提供了一种无尘车间的宏观调配机器人系统，包括：

服务器，用于接收任务指令；

自动化设备，设置于所述无尘车间内；所述自动化设备包括第一红外装置，所述第一红外装置包括发送端和接收端；所述自动化设备的外壳表面设置有反光板；所述自动化设备与所述服务器通信连接，接收所述任务指令；

机器人，包括激光扫描器和第二红外装置，所述激光扫描器与所述反光板配合确定所述机器人的绝对坐标；所述第二红外装置包括接收端和发送端；所述第二红外装置的接收端与所述第一红外装置的发送端对接，所述第二红外装置的发送端与所述第一红外装置的接收端对接；所述第一红外装置和所述第二红外装置通过红外通信传输所述任务指令，所述机器人通过所述自动化设备接收所述任务指令；所述机器人包括机器人端充电接口，所述机器人端充电接口包括充电端和通信端；

充电桩，所述充电桩与所述服务器通信连接，接收所述任务指令；所述充电桩包括充电桩端充电接口，所述充电桩端充电接口包括充电端和通信端；所述充电桩端充电接口的充电端用于与所述机器人端充电接口的充电端电连接，所述充电桩端充电接口的通信端用于与所述机器人端充电接口的通信端电连接；所述机器人通过所述充电桩接收所述任务指令。

可选地，所述自动化设备的数量为至少两台，所述机器人的数量为至少两台；所述机器人与所述自动化设备的工作模式为多对多。

可选地，所述机器人包括：

转向机构，所述转向机构设置于所述机器人的底部，用于控制所述机器人的转向；

行走机构，所述行走机构设置于所述机器人的底部，用于控制所述机器人的前进和后退；

驱动模块，所述驱动模块与所述转向机构电连接，以及所述驱动模块与所述行走机构电连接；所述驱动模块用于根据控制信号控制所述转向机构和所述行走机构的运动。

可选地，所述激光扫描器包括：

激光传感模块，所述激光传感模块用于发送激光，并接收由所述反光板反射的激光，生成激光信息；