[发明专利]无尘车间的宏观调配机器人系统及方法

权利要求书

1.一种无尘车间的宏观调配机器人系统，其特征在于，包括：

服务器，用于接收任务指令；

自动化设备，设置于所述无尘车间内；所述自动化设备包括第一红外装置，所述第一红外装置包括发送端和接收端；所述自动化设备的外壳表面设置有反光板；所述自动化设备与所述服务器通信连接，接收所述任务指令；

机器人，包括激光扫描器和第二红外装置，所述激光扫描器与所述反光板配合确定所述机器人的绝对坐标；所述第二红外装置包括接收端和发送端；所述第二红外装置的接收端与所述第一红外装置的发送端对接，所述第二红外装置的发送端与所述第一红外装置的接收端对接；所述第一红外装置和所述第二红外装置通过红外通信传输所述任务指令，所述机器人通过所述自动化设备接收所述任务指令；所述机器人包括机器人端充电接口，所述机器人端充电接口包括充电端和通信端；

充电桩，所述充电桩与所述服务器通信连接，接收所述任务指令；所述充电桩包括充电桩端充电接口，所述充电桩端充电接口包括充电端和通信端；所述充电桩端充电接口的充电端用于与所述机器人端充电接口的充电端电连接，所述充电桩端充电接口的通信端用于与所述机器人端充电接口的通信端电连接；所述机器人通过所述充电桩接收所述任务指令。

2.根据权利要求1所述的无尘车间的宏观调配机器人系统，其特征在于，所述自动化设备的数量为至少两台，所述机器人的数量为至少两台；所述机器人与所述自动化设备的工作模式为多对多。

3.根据权利要求1所述的无尘车间的宏观调配机器人系统，其特征在于，所述机器人包括：

转向机构，所述转向机构设置于所述机器人的底部，用于控制所述机器人的转向；

行走机构，所述行走机构设置于所述机器人的底部，用于控制所述机器人的前进和后退；

驱动模块，所述驱动模块与所述转向机构电连接，以及所述驱动模块与所述行走机构电连接；所述驱动模块用于根据控制信号控制所述转向机构和所述行走机构的运动。

4.根据权利要求3所述的无尘车间的宏观调配机器人系统，其特征在于，所述激光扫描器包括：

激光传感模块，所述激光传感模块用于发送激光，并接收由所述反光板反射的激光，生成激光信息；

速度反应模块，所述速度反应模块与所述转向机构电连接，以及所述速度反应模块与所述行走机构电连接；所述速度反应模块用于采集所述机器人的运动状态，并生成速度反应信息；

信息控制模块，所述信息控制模块与所述激光传感模块电连接，以及所述信息控制模块与所述速度反应模块电连接；所述信息控制模块用于接收所述激光信息和所述速度反应信息，生成信息数据；

状态控制模块，所述状态控制模块与所述信息控制模块电连接；所述状态控制模块用于根据所述任务指令，生成控制信息；所述信息控制模块还用于根据所述控制信息和所述信息数据生成控制信号，并发送；

数据收集模块，所述数据收集模块与所述信息控制模块电连接，以及所述数据收集模块与所述状态控制模块电连接；所述数据收集模块用于根据所述控制信息和所述信息数据生成收集数据；

数据解析模块和数据交换模块，所述数据解析模块与所述数据收集模块电连接，所述数据交换模块与所述数据解析模块电连接；所述数据解析模块用于解析所述收集数据，并通过所述数据交换模块传输至上位机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无尘车间的宏观调配机器人系统，其特征在于，所述服务器与所述自动化设备的通信连接方式包括有线连接。

6.根据权利要求1所述的无尘车间的宏观调配机器人系统，其特征在于，所述机器人包括搬运结构，所述搬运结构包括升降机构、输送机构和挡板机构；

所述输送机构和所述挡板机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于辅助所述输送机构和所述挡板机构进行升降；

所述输送机构包括对称设置的至少两条传送带，所述传送带用于运送料盒；

所述挡板机构包括气缸调节件、第一连接件、第二连接件、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板通过所述第一连接件与所述气缸调节件固定连接；所述第二挡板通过所述第二连接件与所述气缸调节件固定连接；所述第一挡板和所述第二挡板之间的宽度由所述气缸调节件的调节而改变。