[发明专利]一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法

说明书

本发明属于火力发电站锅炉损伤检查设备技术领域，具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法。本发明首先提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，包括索道、云台车、光源、检测装置；所述云台车包括驱动轮和至少两个导向轮，所述导向轮之间在水平方向上关于所述驱动轮对称设置；所述索道设置在所述驱动轮和导向轮中间，所述驱动轮的直径大于所述导向轮，所述驱动轮的圆心在水平方向上低于所述导向轮的圆心；所述驱动轮的上边缘在水平方向上高于所述导向轮的下边缘；所述光源和检测装置固定设置在所述云台车上。

技术领域

本发明属于火力发电站锅炉损伤检查设备技术领域，具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法。

背景技术

随着烟尘脱硫技术的不断更新，火电厂管理理念的不断改革，火力发电凭借其发电量大，可靠性高等优势依然在各种电力生产方式中维持着我国发电量第一的位置；在火力发电厂中，锅炉是最重要的设备，对于锅炉的维护和修缮是火电厂保证生产和安全最重要的工作之一；电站锅炉高80米以上，长和宽在20米以上。电站锅炉在高温燃烧下，防止水冷壁管壁结焦(灰)，炉膛每一层布置蒸汽吹灰器，定期利用蒸汽吹灰器定期对水冷壁管进行吹灰，吹灰器故障或操作不当，吹灰蒸汽会对水冷壁管吹损减薄而导致泄漏，造成锅炉停运，锅炉停运一次抢修时间至少7天，经济损失至少600万人民币。所以每次检修时对炉膛水冷壁管要进行检查，检查需要搭设升降平台和脚手架，费用40万，周期35天。

目前世界范围内电厂还没有过不搭升降平台和脚手架的情况下，大量的检查水冷壁。许多科研单位还在摸索研究当中，研究无人机和爬坡机器人二种方式进行检查，还不具备现场检查条件。无人机检查，在炉膛内信号屏蔽没有GPS，只能盲飞，目前在研究定位飞行阶段，但由于电池续航、炉膛内气流晃动、模块定位等众多技术原因，还不具备影像宏观检查。爬坡机器人目前也是在实验室阶段，但在宽大的炉膛里，管子又是结焦不光滑，实际操作比较困难，实际现场还不敢做试验，如果掉下来，会砸坏炉膛斜坡管子。

所以目前急需提出一种在不搭设升降平台和脚手架的前提下，既能控制成本，又能准确及时地对电站锅炉内壁水冷壁管进行检测的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明首先提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，包括索道、云台车、光源、检测装置；所述云台车包括驱动轮和至少两个导向轮，所述导向轮之间在水平方向上关于所述驱动轮对称设置；所述索道设置在所述驱动轮和导向轮中间，所述驱动轮的直径大于所述导向轮，所述驱动轮的圆心在水平方向上低于所述导向轮的圆心；所述驱动轮的上边缘在水平方向上高于所述导向轮的下边缘；所述光源和检测装置固定设置在所述云台车上。

作为一种优选的技术方案，所述云台车包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板形状相同，相对设置；所述驱动轮和导向轮设置在所述第一挡板和第二挡板中间，所述第一挡板和第二挡板通过所述驱动轮和导向轮的轮轴固定设置。

作为一种优选的技术方案，所述第一挡板上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮；所述第一挡板上设置有无线模块，所述无线模块与所述驱动电机电连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二挡板上固定设置有两套夹持组件，两套所述夹持组件在竖直方向上对正设置；所述光源和所述检测装置通过所述夹持组件固定设置在所述云台车上。

作为一种优选的技术方案，所述夹持组件包括固定座、连接杆和活动座，所述固定座固定在所述第二挡板上，所述活动座通过连接杆与所述固定座连接；所述固定座和所述活动座相对设置，所述固定座和活动座在彼此相对的表面上设置有弧形结构。

作为一种优选的技术方案，所述连接杆设置为带有螺旋结构的杆，所述连接杆上设置有调节旋钮，所述调节旋钮设置在所述活动座距离所述固定座较远的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述驱动轮和导向轮均设置为槽轮；所述光源设置为LED灯板；所述检测装置为摄影机或红外探测器。