[发明专利]一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法

权利要求书

1.一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，包括索道(1)、云台车(2)、光源(6)、检测装置(7)；所述云台车(2)包括驱动轮(21)和至少两个导向轮(22)，所述导向轮(22)之间在水平方向上关于所述驱动轮(21)对称设置；所述索道(1)设置在所述驱动轮(21)和导向轮(22)中间，所述驱动轮(21)的直径大于所述导向轮(22)，所述驱动轮(21)的圆心在水平方向上低于所述导向轮(22)的圆心；所述驱动轮(21)的上边缘在水平方向上高于所述导向轮(22)的下边缘；所述光源(6)和检测装置(7)固定设置在所述云台车(2)上。

2.根据权利要求1所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述云台车(2)包括第一挡板(3)和第二挡板(4)，所述第一挡板(3)和第二挡板(4)形状相同，相对设置；所述驱动轮(21)和导向轮(22)设置在所述第一挡板(3)和第二挡板(4)中间，所述第一挡板(3)和第二挡板(4)通过所述驱动轮(21)和导向轮(22)的轮轴固定设置。

3.根据权利要求2所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述第一挡板(3)上设置有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)驱动所述驱动轮(21)；所述第一挡板(3)上设置有无线模块(32)，所述无线模块(32)与所述驱动电机(31)电连接。

4.根据权利要求2或3所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述第二挡板(4)上固定设置有两套夹持组件(5)，两套所述夹持组件(5)在竖直方向上对正设置；所述光源(6)和所述检测装置(7)通过所述夹持组件(5)固定设置在所述云台车(2)上。

5.根据权利要求4所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述夹持组件(5)包括固定座(51)、连接杆(52)和活动座(53)，所述固定座(51)固定在所述第二挡板(4)上，所述活动座(53)通过连接杆(52)与所述固定座(51)连接；所述固定座(51)和所述活动座(53)相对设置，所述固定座(51)和活动座(53)在彼此相对的表面上设置有弧形结构。

6.根据权利要求5所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述连接杆(52)设置为带有螺旋结构的杆，所述连接杆(52)上设置有调节旋钮(54)，所述调节旋钮(54)设置在所述活动座(53)距离所述固定座(51)较远的一侧。

7.根据权利要求1所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述驱动轮(21)和导向轮(22)均设置为槽轮；所述光源(6)设置为LED灯板；所述检测装置(7)为摄影机或红外探测器。

8.根据权利要求1所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，还包括5G传输模块，所述5G传输模块为所述检测装置(7)提供信息传递路径。

9.根据权利要求2所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述第一挡板(3)固定设置有配重块。

10.一种基于权利要求1～9任一项所述电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查方法，其特征在于，利用锅炉炉膛两侧的看火孔固定所述索道(1)的两段，利用所述云台车(2)搭载所述检测装置对炉膛内壁进行成像，利用设置在所述云台车(2)上的光源(6)对锅炉炉膛内壁待检测点进行照明，利用5G传输模块实时传输成像画面。