[发明专利]一种用于中厚板尺寸的测量装置及其测量方法

说明书

本发明公开了一种用于中厚板尺寸的测量装置及其检测方法，属于钢材尺寸检测技术领域。该测量装置包括辊轮传送带以及沿辊轮传送带的运动方向依次设置的摄影测量相机、2D线激光测量仪和位移传感器。本发明利用2D线激扫描板材边缘轮廓而提取出厚度信息及板材偏移量，利用摄影测量相机测量2D线激光之间的相对距离，通过相对距离和偏移量加和计出算板材的宽度，利用位移传感器测量板材表面的光流来测量其运动速度进而计算位移距离，从而确定板材的长度。本发明实现了中厚板尺寸的高精度、全自动化测量，有效提高了钢材尺寸检测效率。

技术领域

本发明涉及三维测量、视觉检测及计算机相关领域，具体涉及一种用于中厚板尺寸测量的装置及其测量方法。

背景技术

中厚板为成品钢材的一种加工方式，需要对其加工尺寸进行严格测量。目前，中厚板的长宽主要依赖人工使用皮尺进行测量，厚度则使用螺旋测微器来进行测量。

由于现场作业环境恶劣，人工劳动强度大，成本较高，且测量准确度难以保证。因此中厚板材的尺寸测量中急需一套高精度的自动化尺寸测量系统，在不干预正常生产节拍情况下实现中厚板板材尺寸的实时在线检测。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于中厚板尺寸的测量装置及其测量方法，该装置及测量方法实现了中厚板尺寸的高精度自动化测量，解决了现有技术中人工测量劳动强度大、成本高同时测量准确度难以保证的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于中厚板尺寸的测量装置，包括：辊轮传送带以及沿辊轮传送带的运动方向依次设置的摄影测量相机、2D线激光测量仪和位移传感器；所述位移传感器设置于辊轮传送带的正上方，且位于辊轮传送带的两个辊轮缝隙之间，所述2D线激光测量仪包括第一2D线激光测量仪和第二2D线激光测量仪，所述第一2D线激光测量仪和第二2D线激光测量仪分别垂直设置于辊轮传送带的两侧，且第一2D线激光测量仪和第二2D线激光测量仪所在直线与辊轮传送带中心线垂直。

进一步地，所述第一2D线激光测量仪和第二2D线激光测量仪均包括：2D线激光测量仪机身、第一固定安装头和摄影测量标靶；所述第一固定安装头设置于2D线激光测量仪机身的底部，所述2D线激光测量仪机身的一侧设有第一摄影测量标靶。

进一步地，所述第一2D线激光测量仪和第二2D线激光测量仪中的第一摄影测量标靶面向摄影测量相机的视场。

进一步地，所述第一2D线激光测量仪和第二2D线激光测量仪的视场均与辊轮传送带的表面成60°-90°的角度。

进一步地，所述位移传感器包括位移传感器机身、第二固定安装头和第二摄影测量标靶，所述第二固定安装头设置于位移传感器机身的顶部，所述第二摄影测量标靶传感器机身的一侧，面向摄影测量相机的视场。

进一步地，所述摄影测量相机通过支撑杆固定在辊轮传送带旁的地面上，所述摄影测量相机的视场内包含2D线激光测量仪和位移传感器。

本发明还提供了一种所述用于中厚板尺寸的测量装置的测量方法，具体包括如下步骤：

步骤S1，对摄影测量相机(4)进行标定后，设置辊轮传送带(1)的传输速度v并启动辊轮传送带(1)，打开2D线激光测量仪(3)和位移传感器(2)，将中厚板放到辊轮传送带(1)上；

步骤S2，中厚板的长度测量：中厚板的前端运行到位移传感器(2)的下方时记录中厚板的进入时间戳t_in，中厚板材的后端离开位移传感器(2)的下方时记录中厚板的离开时间戳t_out，计算中厚板的长度L＝v×(t_out-t_in)；