[发明专利]数据质量控制方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本公开公开了一种数据质量控制方法、装置、设备及计算机存储介质，通过预设的轮速检核策略，对获取的第一轮速信息进行检核得到检核通过的第二轮速信息；基于预设的质量检核模型，通过第二轮速信息检核对应融合定位数据中的速度信息和/或位置信息，得到第一检核结果。然后根据所述第一检核结果，更新所述车载终端的导航定位数据。本实施例先检核轮速信息，基于通过检核的没有异常的轮速信息再对融合定位数据中的位置信息和速度信息分别进行检核，能够提高导航定位信息的可靠性，进而利于提高车载终端在导航应用过程中的可靠性和安全性。

技术领域

本公开属于导航技术领域，尤其涉及一种数据质量控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)和捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System，SINS)具有很强的优势互补的特点，两者组成的GNSS/SINS组合导航系统在车载导航应用中被广泛使用。

随着自动驾驶、智能车载IOT等应用的大规模快速发展，对上述组合导航系统的可靠性提出了越来越高的要求。但是在实际应用过程中，组合导航系统的GNSS信号容易因为环境(尤其是城市复杂环境)遮挡、多路径效应、以及GNSS信号欺骗等因素，使得组合系统缺失GNSS数据或者得到的GNSS数据有误，导致组合导航系统输出偏差较大甚至错误的结果，从而对下游车载应用产生不可预知的风险。

发明内容

本公开实施例提供一种数据质量控制方法、装置、设备及计算机存储介质，能够提高组合导航系统输出的导航定位数据的可靠性，继而利于提高车载终端在导航应用过程中的可靠性和安全性。

一方面，本公开实施例提供一种数据质量控制方法，应用于车载终端，车载终端通信连接有轮速计，方法包括：

按照预设的轮速检核策略，对第一轮速信息进行检核，得到检核通过的第二轮速信息；第一轮速信息由车载终端从对应的轮速计获取；

根据第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息和/或第一位置信息，得到第一检核结果；第一融合定位数据由车载终端获取的全球卫星导航系统GNSS数据和/或惯导数据融合得到；

根据第一检核结果，更新车载终端的导航定位数据。

在一些实施例中，根据第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息和/或第一位置信息，得到第一检核结果，包括：

在第一预设模式下：

根据第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息，得到检核后的第二速度信息；

根据第二速度信息确定第一检核结果。

在一些实施例中，根据第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息和/或第一位置信息，得到第一检核结果，包括：

在第二预设模式下：

根据第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息，得到检核后的第二速度信息；

当第二速度信息符合第一预设条件时，根据第二轮速信息检核第一位置信息，并得到检核后的第二位置信息；

根据第二速度信息和第二位置信息，确定第一检核结果。

在一些实施例中，根据第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息，得到检核后的第二速度信息，包括：

将第一速度信息与第二轮速信息进行杆臂补偿处理，表达在对应车辆的同一物理点；