[发明专利]数据质量控制方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种数据质量控制方法，应用于车载终端，所述车载终端通信连接有轮速计，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的轮速检核策略，对第一轮速信息进行检核，得到检核通过的第二轮速信息；所述第一轮速信息由所述车载终端从对应的轮速计获取；

根据所述第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息和/或第一位置信息，得到第一检核结果；所述第一融合定位数据由所述车载终端获取的全球卫星导航系统GNSS数据和/或惯导数据融合得到；

根据所述第一检核结果，更新所述车载终端的导航定位数据。

2.根据权利要求1所述的数据质量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息和/或第一位置信息，得到第一检核结果，包括：

在第一预设模式下：

根据所述第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息，得到检核后的第二速度信息；

根据所述第二速度信息确定所述第一检核结果。

3.根据权利要求1所述的数据质量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息和/或第一位置信息，得到第一检核结果，包括：

在第二预设模式下：

根据所述第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息，得到检核后的第二速度信息；

当所述第二速度信息符合第一预设条件时，根据所述第二轮速信息检核所述第一位置信息，并得到检核后的第二位置信息；

根据所述第二速度信息和第二位置信息，确定所述第一检核结果。

4.根据权利要求2或3所述的数据质量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二轮速信息，通过预设的质量检核模型检核对应第一融合定位数据中的第一速度信息，得到检核后的第二速度信息，包括：

将所述第一速度信息与所述第二轮速信息进行杆臂补偿处理，表达在对应车辆的同一物理点；

将所述第一速度信息与所述第二轮速信息进行投影变换处理，投影到同一车体坐标系中并作差得到第一速度观测值；

根据所述第一速度观测值，通过所述预设的质量检核模型确定对应的第一置信度调节因子，并根据所述第一置信度调节因子调整所述第一速度信息，得到所述检核后的第二速度信息。

5.根据权利要求2所述的数据质量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二速度信息确定所述第一检核结果，包括：

当所述第二速度信息符合第一预设条件时，将所述第一融合定位数据中的第一速度信息替换为第二速度信息，得到第二融合定位数据，并将所述第二融合定位数据确定为所述第一检核结果；

当所述第二速度信息不符合所述第一预设条件时，将所述第一融合定位数据对应的时间更新的结果确定为所述第一检核结果。

6.根据权利要求3所述的数据质量控制方法，其特征在于，所述当所述第二速度信息符合第一预设条件时，根据所述第二轮速信息检核所述第一位置信息，并得到检核后的第二位置信息，包括：

当所述第二速度信息符合所述第一预设条件时，根据所述第一位置信息与对应的上一历元的位置信息，解算得到第一导出速度值；

将所述第一导出速度值与所述第二轮速信息作差得到第二速度观测值；

根据所述第二速度观测值，通过所述预设的质量检核模型确定对应的第二置信度调节因子；

根据所述第二置信度调节因子调整所述第一位置信息，得到所述检核后的第二位置信息。

7.根据权利要求6所述的数据质量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二速度信息和第二位置信息，确定所述第一检核结果，包括：

将所述第一融合定位数据中的第一速度信息和第一位置信息，分别替换为所述第二速度信息和第二位置信息，得到第三融合定位数据；

将所述第三融合定位数据确定为所述第一检核结果。