[发明专利]一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统在审
| 申请号: | 202110527621.5 | 申请日: | 2021-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN113284226A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | 杨绍钦;严寒冬;王晓东;贾文斌 | 申请(专利权)人: | 聚融医疗科技(杭州)有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/00;G16H30/20 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
| 地址: | 311305 浙江省杭州市临安*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 三维 乳腺 超声 容积 视点 观察 方法 系统 | ||
本发明公开了一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统,其方法包括步骤:S1、获取乳腺超声三维图像数据,绘制三维乳腺超声容积的三维模型,并通过屏幕显示;S2、在三维乳腺超声容积中标记关注点,并在关注点位置的多个角度方向标记多个视点;S3、将每个视点分别与关注点连线,并生成与连线垂直且包含关注点的切面视图;S4、旋转三维模型,并重复步骤S2‑S3,直至完成所有关注点、视点的标记;S5、将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储;S6、用户于列表中选择相应视点,屏幕中显示相应切面视图。本发明进行下一视点选择时,无需将前面所选视点删除,还可将前后视点相应的切面视图对比观察,且可对显示的切面视图进行微调。
技术领域
本发明属于医疗影响显示技术领域,具体涉及一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统。
背景技术
当前社会的快速发展,健康逐渐受到越来越高的重视,随着乳腺患者增多,超声乳腺筛查很有必要。乳腺筛查通过超声扫描站扫描乳腺获取超声容积数据,超声容积数据传输到三维乳腺超声诊断系统工作站中,三维乳腺超声诊断系统进行分析筛查等大量工作来筛查乳腺。三维乳腺超声诊断系统是指应用主存储容量大,运行速度快之高档微机,通过专用医学影像设备接口模块与超声设备相连进行图像采集,应用三维乳腺超声诊断系统软件对超声检测数据图像进行存储、分析等。
目前,三维乳腺超声诊断系统中都采用的是单个视点(从物体的一个角度方向去观察物体记为视点)方式审阅超声图像数据。选中一个视点后,如果需要查看其它视点势必要放弃当前的视点。面对复杂不规则病灶时,只能不断改变同一个视点,如果想回到历史浏览视点的视角难上加难。
在诊断乳腺超声图像时,需要反复多方向多角度的观察,单视点方式操作繁琐。面对大量患者或靶点特别多、病灶复杂等情况时,单视点很难满足这种需求。
在远程治疗会议时,主治医师操作视点时,调节视点到某一角度,然后改变视点参数切换到下一角度时,如果需要回溯到历史视点位置,单视点也满足不了需求。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明提出一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统,可于一个三维乳腺超声容积中标记多个感兴趣位置,并且可在该感兴趣位置的多个角度方向标记多个视点,以形成相应观察位置、观察角度的切面视图,并将信息通过列表形式进行存储,用户只需通过在列表中进行选择,即可显示相应切面视图以供观察。
本发明采用以下技术方案:一种三维乳腺超声容积多视点观察方法,包括步骤:
S1、三维乳腺探头获取乳腺超声三维图像数据,通过三维渲染方法绘制三维乳腺超声容积的三维模型,并通过屏幕显示三维模型;
S2、在三维乳腺超声容积中标记关注点,并在关注点位置的多个角度方向标记多个视点;
S3、将每个视点分别与关注点连线,并生成与连线垂直且包含关注点的切面视图;
S4、旋转三维模型,并重复步骤S2-S3,直至完成所有关注点、视点的标记;
S5、将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储;
S6、用户于列表中选择相应视点,屏幕中显示相应切面视图。
作为优选方案,步骤S1中还包括:以三维模型上的任意一点作为原点建立物理坐标系,且物理坐标系初始状态的Z轴垂直于屏幕向外延伸。
作为优选方案,步骤S4中,旋转三维模型时,所述物理坐标系同步进行转动。
作为优选方案,步骤S6之后还包括步骤:
A、参数管理器计算并显示所选视点于物理坐标系中的坐标参数;
B、用户通过手动修改坐标参数以对视点位置进行微调,并重新生成相应的切面视图;
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