[发明专利]一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统

权利要求书

1.一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，其特征在于，包括步骤：

S1、三维乳腺探头获取乳腺超声三维图像数据，通过三维渲染方法绘制三维乳腺超声容积的三维模型，并通过屏幕显示三维模型；

S2、在三维乳腺超声容积中标记关注点，并在关注点位置的多个角度方向标记多个视点；

S3、将每个视点分别与关注点连线，并生成与连线垂直且包含关注点的切面视图；

S4、旋转三维模型，并重复步骤S2-S3,直至完成所有关注点、视点的标记；

S5、将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储；

S6、用户于列表中选择相应视点，屏幕中显示相应切面视图。

2.根据权利要求1所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，其特征在于，步骤S1中还包括：以三维模型上的任意一点作为原点建立物理坐标系，且物理坐标系初始状态的Z轴垂直于屏幕向外延伸。

3.根据权利要求2所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，其特征在于，步骤S4中，旋转三维模型时，所述物理坐标系同步进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，其特征在于，步骤S6之后还包括步骤：

A、参数管理器计算并显示所选视点于物理坐标系中的坐标参数；

B、用户通过手动修改坐标参数以对视点位置进行微调，并重新生成相应的切面视图；

C、屏幕中显示重新生成后的切面视图；

D、于视点列表中更新该视点相应的信息。

5.根据权利要求4所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，其特征在于，步骤S5中，所述视点列表中各视点相关信息通过视点于物理坐标系中的坐标值进行命名。

6.根据权利要求5所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，其特征在于，步骤S5中，所述视点列表中各视点相关信息还通过添加该视点时的时间进行命名。

7.根据权利要求1所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，其特征在于，步骤S6中，用户于列表中同时选择多个视点，屏幕中同时显示多个相应切面视图。

8.一种三维乳腺超声容积多视点观察系统，其特征在于，包括三维乳腺探测模块、显示模块、关注点添加模块、视点添加模块、切面视图生成模块、旋转模块、视点列表模块，视点列表模块包括存储单元、视点选定单元；

三维乳腺探测模块与显示模块联接，显示模块分别与关注点添加模块、视点添加模块、切面视图生成模块、旋转模块、视点列表模块联接，视点选定单元与存储单元联接；

三维乳腺探测模块，用于通过三维乳腺探头获取乳腺超声三维图像数据；

显示模块，用于根据乳腺超声三维图像数据并通过三维渲染方法绘制三维乳腺超声容积的三维模型，并将三维模型进行显示；

关注点添加模块，用于在三维乳腺超声容积中标记关注点；

视点添加模块，用于在关注点位置的多个角度方向标记多个视点；

切面视图生成模块，用于将每个视点分别与相应关注点连线，并生成与相应连线垂直且包含相应关注点的切面视图；

旋转模块，用于旋转三维模型；

存储单元，用于将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储；

视点选定单元，用于在视点列表中选择相应视点；

显示模块，还用于根据选择的相应视点显示相应切面视图。

9.根据权利要求8所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察系统，其特征在于，显示模块包括坐标系建立单元，坐标系建立单元用于以三维模型上的任意一点作为原点建立物理坐标系，且物理坐标系初始状态的Z轴垂直于屏幕向外延伸。

10.根据权利要求9所述的一种三维乳腺超声容积多视点观察系统，其特征在于，视点列表模块还包括参数管理单元、更新单元，参数管理单元与视点选定单元联接，更新单元分别与参数管理单元、存储单元联接；

参数管理单元，用于计算并显示所选视点于物理坐标系中的坐标参数，用户通过参数管理单元手动修改坐标参数以对视点位置进行微调；

切面视图生成模块，还用于根据微调后的视点，重新生成相应切面视图；

更新单元，用于根据微调后的视点位置以及重新生成的切面视图更新视点列表中该视点的相应信息；

显示模块，还用于显示重新生成后的切面视图。