[发明专利]一种多电池管理系统和服务机器人

说明书

本发明提供一种多电池管理系统和服务机器人，多电池管理系统中的N个电池相匹配的电池管理系统之间通过有线或无线的方式进行数据交互，将所述N个电池中的一个电池作为目标电池，所述目标电池通过电压调节电路与其他电池电连接，用于通过为其他电池进行电能交互，使得N个电池之间可以相互充电，方便了多电池的充放电管理。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种多电池管理系统和服务机器人。

背景技术

目前的服务机器人上开始出现了多个部件有自己独立电池的结构，例如负责移动的底盘和负责功能的上部箱体，可以自由结合，自由分离，又都有自己独立的电池，这时就需要一个电池管理系统。

现有的技术很多是将电池分别充电，或者电池通过二极管并联，一起充电。

电池分别充电的技术方案增加了用户操作的复杂度，使用起来也不够灵活。

电池并联充电的方案，只需要一个充电器，但是需要两个电池同时进行充电时，会出现充电器数量不够的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多电池管理系统和服务机器人，以提供一种简便的电池管理方案。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种多电池管理系统，包括：

设置在目标设备上的N个电池以及与所述N个电池相匹配的电池管理系统，所述N为不小于2的正整数；

所述N个电池相匹配的电池管理系统之间通过有线或无线的方式进行数据交互；

所述N个电池中的一个电池作为目标电池，所述目标电池通过电压调节电路与其他电池电连接，用于通过为其他电池进行电能交互。

可选的，上述多电池管理系统中，所述N个电池相分别设置于所述目标装置的不同独立模块上。

可选的，上述多电池管理系统中，所述电压调节电路为buck-boost电路或降压电路。

可选的，上述多电池管理系统中，所述电压调节电路设置于所述目标电池对应的电池管理系统中。

可选的，上述多电池管理系统中，所述电压调节电路用于响应所述目标电池对应的电池管理系统输出的开关指令调节自身的开关状态。

可选的，上述多电池管理系统中，所述目标电池对应的电池管理系统的充电指令输出端与所述电压调节电路的开关控制端相连，目标电池对应的电池管理系统具体用于与所述目标电池的电池储能状态以及其他电池的储能状态相匹配的开关指令。

可选的，上述多电池管理系统中，所述N为2，所述N个电池以及与所述N个电池相匹配的电池管理系统包括：第一电池、第二电池、第一电池相匹配的第一电池管理系统以及第二电池相匹配的第二电池管理系统。

可选的，上述多电池管理系统中，所述目标设备为机器人，所述机器人包括机器人上身和机器人底盘，所述第一电池设置于机器人上身，所述第二电池设置于机器人底盘上。

可选的，上述多电池管理系统中，所述目标电池对应的电池管理系统内置有第一比较器、第二比较器和微处理器；

所述第一比较器的第一输入端用于输入通过所述第二电池相匹配的第二电池管理系统采集到的第二电池的电池电压，所述第一比较器的第二输入端用于输入第一基准电压；

所述第二比较器的第一输入端用于输入通过所述第一电池相的电池电压，所述第二比较器的第二输入端用于输入第二基准电压；

所述微处理器的第一输入端与所述第一比较器的输出端相连，所述逻辑与门的第二输入端与所述第二比较器的输出端相连，所述逻辑与门的输出端与所述电压调节电路的控制端相连。