[发明专利]一种多电池管理系统和服务机器人

权利要求书

1.一种多电池管理系统，其特征在于，包括：

设置在目标设备上的N个电池以及与所述N个电池相匹配的电池管理系统，所述N为不小于2的正整数；

所述N个电池相匹配的电池管理系统之间通过有线或无线的方式进行数据交互；

所述N个电池中的一个电池作为目标电池，所述目标电池通过电压调节电路与其他电池电连接，用于通过为其他电池进行电能交互。

2.根据权利要求1所述的多电池管理系统，其特征在于，所述N个电池相分别设置于所述目标装置的不同独立模块上。

3.根据权利要求1所述的多电池管理系统，其特征在于，所述电压调节电路为buck-boost电路或降压电路。

4.根据权利要求1所述的多电池管理系统，其特征在于，所述电压调节电路设置于所述目标电池对应的电池管理系统中。

5.根据权利要求1所述的多电池管理系统，其特征在于，所述电压调节电路用于响应所述目标电池对应的电池管理系统输出的开关指令调节自身的开关状态。

6.根据权利要求5所述的多电池管理系统，其特征在于，所述目标电池对应的电池管理系统的充电指令输出端与所述电压调节电路的开关控制端相连，目标电池对应的电池管理系统具体用于与所述目标电池的电池储能状态以及其他电池的储能状态相匹配的开关指令。

7.根据权利要求6所述的多电池管理系统，其特征在于，所述N为2，所述N个电池以及与所述N个电池相匹配的电池管理系统包括：第一电池、第二电池、第一电池相匹配的第一电池管理系统以及第二电池相匹配的第二电池管理系统。

8.根据权利要求7所述的多电池管理系统，其特征在于，所述目标设备为机器人，所述机器人包括机器人上身和机器人底盘，所述第一电池设置于机器人上身，所述第二电池设置于机器人底盘上。

9.根据权利要求8所述的多电池管理系统，其特征在于，所述目标电池对应的电池管理系统内置有第一比较器、第二比较器和微处理器；

所述第一比较器的第一输入端用于输入通过所述第二电池相匹配的第二电池管理系统采集到的第二电池的电池电压，所述第一比较器的第二输入端用于输入第一基准电压；

所述第二比较器的第一输入端用于输入通过所述第一电池相的电池电压，所述第二比较器的第二输入端用于输入第二基准电压；

所述微处理器的第一输入端与所述第一比较器的输出端相连，所述逻辑与门的第二输入端与所述第二比较器的输出端相连，所述逻辑与门的输出端与所述电压调节电路的控制端相连。

10.一种服务机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的多电池管理系统。