[发明专利]一种地效翼船上下水用输送车

说明书

本发明涉及地效翼船技术领域，尤其是一种地效翼船上下水用输送车。其包括车体，所述车体左右两侧从前往后设置多个侧定位安装架，多个侧定位安装架上设置超声波定位系统，超声波定位系统能够探测定位地效翼船的船体和地效翼相对车体的侧向和上下位置；所述车体底部设置动力驱动调整系统。本发明采用独特的超声波定位系统，解决了地效翼船与上下水用输送车之间上下、前后和左右相对位置的定位难题；通过带有CPU模块的控制系统，对上下水用输送车的浮态和动力进行自动控制和调整，完成地效翼船与上下水用输送车之间在水中的脱离或对接固定作业，满足了地效翼船在简易场地上下水的使用要求。

技术领域

本发明涉及地效翼船技术领域，尤其是一种地效翼船上下水用输送车。

背景技术

现有技术中，地效翼船都不具备在陆上起降的能力，只具备在水中起降的能力。所以地效翼船一般在不使用时都停留在水边的基地上，并在使用时采用不同的方法，如吊车、自带登陆轮、专用输送车等将地效翼船放入水里，然后在开阔水面起降，最后再返回到基地。采用自带登陆轮方法的最大优势是操作使用方便，但复杂沉重的登陆轮会大幅减少地效翼船的有效载荷，且登陆轮系统对上下水场地的要求很高。采用吊车方法可以选择适合的场地进行操作，但装卸困难复杂，并会受到许多实际使用条件的约束。采用专用输送车对上下水的场地要求可以大幅降低，且不会对地效翼船的性能产生任何影响，但专用输送车与地效翼船在水中安全可靠的对接却是非常困难的操作。

因此，为了满足地效翼船在简易场地上下水的使用要求，安全可靠的地效翼船上下水用输送车是必不可少的装备。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种地效翼船上下水用输送车，采用独特的超声波定位系统，解决了地效翼船与上下水用输送车之间上下、前后和左右相对位置的定位难题。并通过带有CPU模块的控制系统，对上下水用输送车的浮态和动力进行自动控制和调整，完成地效翼船与上下水用输送车之间在水中的脱离或对接固定作业，满足了地效翼船在简易场地上下水的使用要求。

本发明所采用的技术方案如下：

一种地效翼船上下水用输送车，包括车体，所述车体底部前后端分别转动连接车轮轴，车轮轴两端连接车轮，所述车体左右两侧从前往后设置多个侧定位安装架，多个侧定位安装架和车体上设置超声波定位系统，超声波定位系统能够探测定位地效翼船的船体和地效翼船相对车体的侧向和上下位置；所述车体底部设置动力驱动调整系统，动力驱动调整系统能够控制车体调整在水中的前后左右位置；所述车体底部中端设置浮态调整系统，浮态调整系统用于调整车体在水中的上浮和下沉；

还包括自动控制系统，自动控制系统包括控制系统，控制系统和遥控器无线连接，控制系统通过控制数据线分别连接动力驱动调整系统和浮态调整系统，控制系统通过测量数据线连接超声波定位系统。

进一步的，车体上端面固定船托架，船托架的表面形状与地效翼船的船体底部相吻合，车体上设置超声波定位系统。

进一步的，超声波定位系统包括超声波控制器，超声波控制器和超声波接收器电连接，超声波接收器和超声波发射器电连接，超声波接收器通过采集数据线电连接数据采集模块。

进一步的，动力驱动调整系统包括多个横向驱动水下推进器组和多个纵向驱动水下推进器组，多个横向驱动水下推进器组分别设置在车体底部前端两侧、中端两侧和后端两侧，横向驱动水下推进器组能够实现车体的横向移动，多个纵向驱动水下推进器组分别设置在车体底部前端、中端和后端，纵向驱动水下推进器组能够实现车体的纵向移动，多个横向驱动水下推进器组、多个纵向驱动水下推进器组分别和水下推进器控制单元电连接。

进一步的，多个横向驱动水下推进器组和多个纵向驱动水下推进器组均采用蓄电池电力驱动，具有水下防水功能。