[发明专利]一种地效翼船上下水用输送车

权利要求书

1.一种地效翼船上下水用输送车，包括车体（1），所述车体（1）底部前后端分别转动连接车轮轴（4），车轮轴（4）两端连接车轮，其特征在于：所述车体（1）左右两侧从前往后设置多个侧定位安装架（3），多个侧定位安装架（3）和车体（1）上设置超声波定位系统（7），超声波定位系统（7）能够探测定位地效翼船的船体和地效翼船相对车体（1）的侧向和上下位置；所述车体（1）底部设置动力驱动调整系统（6），动力驱动调整系统（6）能够控制车体（1）调整在水中的前后左右位置；所述车体（1）底部中端设置浮态调整系统（8），浮态调整系统（8）用于调整车体（1）在水中的上浮和下沉；

还包括自动控制系统（9），自动控制系统（9）包括控制系统（9.2），控制系统（9.2）和遥控器（9.1）无线连接，控制系统（9.2）通过控制数据线（9.4）分别连接动力驱动调整系统（6）和浮态调整系统（8），控制系统（9.2）通过测量数据线（9.3）连接超声波定位系统（7）；

所述车体（1）上端面固定船托架（2），船托架（2）的表面形状与地效翼船的船体底部相吻合，船托架（2）上设置超声波定位系统（7）；

所述动力驱动调整系统（6）包括多个横向驱动水下推进器组（6.1）和多个纵向驱动水下推进器组（6.2），多个横向驱动水下推进器组（6.1）分别设置在车体（1）底部前端两侧、中端两侧和后端两侧，横向驱动水下推进器组（6.1）能够实现车体（1）的横向移动，多个纵向驱动水下推进器组（6.2）分别设置在车体（1）底部前端、中端和后端，纵向驱动水下推进器组（6.2）能够实现车体（1）的纵向移动，多个横向驱动水下推进器组（6.1）、多个纵向驱动水下推进器组（6.2）分别和水下推进器控制单元（6.3）电连接；

所述浮态调整系统（8）包括设置在车体（1）内前端、中端和后端的压载水舱，车体（1）内前端、中端和后端的压载水舱上分别设置压载水舱水口（8.8），车体（1）上前端、中端和后端分别设置车体进出水口（8.1），车体进出水口（8.1）位于车体（1）水线以下，每个车体进出水口（8.1）通过管路连接第一进水单向阀（8.2）进水端，第一进水单向阀（8.2）出水端通过管路连接水泵（8.4）进水端，水泵（8.4）出水端通过管路连接第二进水单向阀（8.7）进水端，第二进水单向阀（8.7）出水端通过管路连接压载水舱水口（8.8），水泵（8.4）控制端和浮态调整控制单元（8.5）电连接，每个压载水舱水口（8.8）通过管路连接第一排水单向阀（8.6）进水端，第一排水单向阀（8.6）出水端通过管路连接水泵（8.4）进水端，水泵（8.4）出水端通过管路连接第二排水单向阀（8.3）进水端，第二排水单向阀（8.3）出水端通过管路连接车体进出水口（8.1）。

2.如权利要求1所述的一种地效翼船上下水用输送车，其特征在于：所述超声波定位系统（7）包括超声波控制器（7.3），超声波控制器（7.3）和超声波接收器（7.2）电连接，超声波接收器（7.2）和超声波发射器（7.1）电连接，超声波接收器（7.2）通过采集数据线（7.4）电连接数据采集模块（7.5）。

3.如权利要求1所述的一种地效翼船上下水用输送车，其特征在于：所述多个横向驱动水下推进器组（6.1）和多个纵向驱动水下推进器组（6.2）均采用蓄电池电力驱动，具有水下防水功能。