[发明专利]电路板视觉检测机构及其检测方法

说明书

本发明提供电路板视觉检测机构及其检测方法，属于电路板检测设备技术领域，该电路板视觉检测机构包括支撑底座，支撑底座的左右两侧分别设有两个第二支撑板和第一支撑板；上料机构，上料机构位于两个第一支撑板之间，上料机构用于承载电路板；两组抓取机构，两组抓取机构分别位于第二支撑板和第一支撑板的上侧，两组抓取机构分别用于抓取电路板并使得其作横向或纵向直线移动；两个龙门架，两个龙门架的底部分别固定于两个第一支撑板的上端；本发明使得电路板进行透光拍照，从而使得电路板更加清晰的显示印刷部分是否存在缺陷，在进行分辨时更加精确，不易产生误差。

技术领域

本发明属于电路板检测设备技术领域，具体涉及一种电路板视觉检测机构及其检测方法。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

电路板会针对需要部分进行印刷，印刷后的的效果进行检测，印刷后再用溶剂溶解掉未印刷部分实现了对于需要电路板部分的处理过程，印刷后的效果直接影响了后续过程，现有检测印刷效果主要通过主观视觉判断，不仅效率低下，而且使得检测效果容易产生误差，从而导致后续使用时容易造成更大的差错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板视觉检测机构，旨在解决现有技术中的电路板会针对需要部分进行印刷，印刷后的的效果进行检测，印刷后再用溶剂溶解掉未印刷部分实现了对于需要电路板部分的处理过程，印刷后的效果直接影响了后续过程，现有检测印刷效果主要通过主观视觉判断，不仅效率低下，而且使得检测效果容易产生误差，从而导致后续使用时容易造成更大的差错的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电路板视觉检测机构，包括：

支撑底座，所述支撑底座的左右两侧分别设有两个第二支撑板和第一支撑板；

上料机构，所述上料机构位于两个第一支撑板之间，所述上料机构用于承载电路板；

两组抓取机构，两组所述抓取机构分别位于第二支撑板和第一支撑板的上侧，两组所述抓取机构分别用于抓取电路板并使得其作横向或纵向直线移动；

两个龙门架，两个所述龙门架的底部分别固定于两个第一支撑板的上端，两个所述龙门架均与位于右侧的抓取机构之间连接以实现将其固定于第一支撑板的上方；

两个L形架，两个所述L形架的底部分别固定于两个第二支撑板的上端，两个所述L形架均与位于左侧的抓取机构之间连接以实现将其固定于第二支撑板的上方；

三组传送机构，其中两组所述传送机构位于支撑底座的上方，另外一组所述传送机构位于两个第二支撑板的顶部中心处，三组所述传送机构分别与支撑底座和两个第二支撑板之间连接以实现电路板的运输，三组所述传送机构依次通过通信线电连接；

拍照机构，所述拍照机构位于支撑底座的上侧，所述拍照机构用于将传送机构运输的电路板进行拍照并上传；以及

收集机构，所述收集机构由异常收集板、多个OK收集板和多个问题收集板组成，所述异常收集板固定于两个第二支撑板的左端，两个所述第二支撑板的一端均开设有与OK收集板和问题收集板相匹配的固定槽，多个所述OK收集板与问题收集板分别固定设置于多个固定槽内，且多个OK收集板和问题收集板上下交错。

作为本发明一种优选的方案，所述上料机构包括固定杆和上料台，所述固定杆固定于两个第一支撑板左侧相靠近端之间，所述上料台固定于固定杆的右端。