[发明专利]电路板视觉检测机构及其检测方法

权利要求书

1.电路板视觉检测机构，其特征在于，包括：

支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的左右两侧分别设有两个第二支撑板(3)和第一支撑板(2)；

上料机构，所述上料机构位于两个第一支撑板(2)之间，所述上料机构用于承载电路板；

两组抓取机构(6)，两组所述抓取机构(6)分别位于第二支撑板(3)和第一支撑板(2)的上侧，两组所述抓取机构(6)分别用于抓取电路板并使得其作横向或纵向直线移动；

两个龙门架(15)，两个所述龙门架(15)的底部分别固定于两个第一支撑板(2)的上端，两个所述龙门架(15)均与位于右侧的抓取机构(6)之间连接以实现将其固定于第一支撑板(2)的上方；

两个L形架(9)，两个所述L形架(9)的底部分别固定于两个第二支撑板(3)的上端，两个所述L形架(9)均与位于左侧的抓取机构(6)之间连接以实现将其固定于第二支撑板(3)的上方；

三组传送机构(7)，其中两组所述传送机构(7)位于支撑底座(1)的上方，另外一组所述传送机构(7)位于两个第二支撑板(3)的顶部中心处，三组所述传送机构(7)分别与支撑底座(1)和两个第二支撑板(3)之间连接以实现电路板的运输，三组所述传送机构(7)依次通过通信线电连接；

拍照机构，所述拍照机构位于支撑底座(1)的上侧，所述拍照机构用于将传送机构(7)运输的电路板进行拍照并上传；以及

收集机构，所述收集机构由异常收集板(8)、多个OK收集板(801)和多个问题收集板(802)组成，所述异常收集板(8)固定于两个第二支撑板(3)的左端，两个所述两个第二支撑板(3)的一端均开设有与OK收集板(801)和问题收集板(802)相匹配的固定槽，多个所述OK收集板(801)与问题收集板(802)分别固定设置于多个固定槽内，且多个OK收集板(801)和问题收集板(802)上下交错。

2.根据权利要求1所述的电路板视觉检测机构，其特征在于，所述上料机构包括固定杆(14)和上料台(141)，所述固定杆(14)固定于两个第一支撑板(2)左侧相靠近端之间，所述上料台(141)固定于固定杆(14)的右端。[固定杆(14)和上料台(141)在图中处部件较为集中，标注易混淆，因此用图5处进行放大标注]

3.根据权利要求2所述的电路板视觉检测机构，其特征在于，每组所述抓取机构(6)均由滑轨(61)、丝杆螺母驱动组件、滑块(63)、伸缩组件和吸取组件组成，两组所述抓取机构(6)中的滑轨(61)分别呈横向和纵向分布，且两个滑轨(61)分别两个L形架(9)和龙门架(15)的底壁之间固定；所述滑块(63)滑动连接于滑轨(61)上，所述丝杆螺母驱动组件与滑块(63)之间连接以实现其作直线运动，所述伸缩组件与滑块(63)和吸取组件之间均连接以实现吸取组件上下作直线运动，所述吸取组件用于抓取电路板。

4.根据权利要求3所述的电路板视觉检测机构，其特征在于，每组所述伸缩组件均包括固定板(64)、第一连接板(642)和三个气缸(641)，所述固定板(64)固定于滑块(63)的下端，三个所述气缸(641)的上端均固定于固定板(64)的下端，所述第一连接板(642)的上端与三个气缸(641)的输出端之间均固定。

5.根据权利要求4所述的电路板视觉检测机构，其特征在于，每组所述吸取组件均包括抽气泵(65)、两个第二连接板(653)、四个吸盘(652)和四个连通管(651)，所述抽气泵(65)固定于第一连接板(642)的上端，两个所述第二连接板(653)分别固定于第一连接板(642)的下端两侧，四个所述吸盘(652)分别通过螺栓固定于四个第二连接板(653)上，且四个吸盘(652)呈“矩”形分布，四个所述连通管(651)的一端均与抽气泵(65)的输出端固定连接，四个所述连通管(651)的另一端分别与四个吸盘(652)之间固定并分别与四个吸盘(652)的内部连通。