[发明专利]一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法

权利要求书

1.一种垃圾分类破袋排序装置，其特征在于：包括机架，机架由上至下依次设有破袋装置和排序装置，破袋装置包括破袋箱，破袋箱内设有至少两个摩擦轮组，每两个摩擦轮组之间留有空隙，每个摩擦轮组包括至少两个摩擦轮，每个摩擦轮均转动连接于破袋箱，每个摩擦轮均连接有第一驱动装置；第一驱动装置固接于破袋箱；机架上设有控制器，破袋箱上端设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第一检测装置，第一检测装置用于检测垃圾投放口的垃圾并发送第一检测信号到控制器，控制器用于根据接收到的第一检测信号控制第一驱动装置驱使摩擦轮转动，且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反，排序装置设于破袋箱下方，排序装置用于将从破袋装置滑落的垃圾逐个排序；

排序装置包括由上至下依次间隔设置的多个第三驱动装置，多个第三驱动装置分别固接于机架，每个第三驱动装置连接有筛选器，每个筛选器均设有大小可调的筛选通道，破袋箱下方设有第二检测装置，用于检测从破袋箱跌落的垃圾并发送第二检测信号到控制器，控制器用于根据接收到的第二检测信号控制第三驱动装置由上至下依次打开多个筛选器的筛选通道，且使每个筛选器的筛选通道依次分别按照一定的延迟时间先后逐渐增大；

多个筛选器分别为多个摆叶组，每个摆叶组包括相对布置的两个摆叶，每个摆叶均斜向下设置，同组的两个摆叶之间形成筛选通道，第三驱动装置用于驱使摆叶摆动，摆叶摆动时，多组摆叶由上至下依次摆动，每组摆叶形成的筛选通道分别逐渐增大。

2.按照权利要求1所述的一种垃圾分类破袋排序装置，其特征在于：破袋装置还包括多个第二驱动装置，多个第二驱动装置分别固接于破袋箱，破袋箱内设有多个摇臂，多个摇臂、多个第二驱动装置和多个摩擦轮分别一一对应，摇臂一端铰接于第二驱动装置，摇臂另一端固接于第一驱动装置，第二驱动装置驱使摇臂在破袋箱内摇动，控制器与第二驱动装置连接，用于控制摇臂在破袋箱内的摇动幅度。

3.按照权利要求2所述的一种垃圾分类破袋排序装置，其特征在于：多个第二驱动装置沿破袋箱侧壁周向间隔布置。

4.按照权利要求1所述的一种垃圾分类破袋排序装置，其特征在于：机架设有倾斜设置的导流装置，导流装置上端位于破袋箱下方，多组摆叶沿导流装置延伸方向间隔布置于导流装置上方。

5.按照权利要求4所述的一种垃圾分类破袋排序装置，其特征在于：导流装置下端设有垃圾识别装置。

6.按照权利要求5所述的一种垃圾分类破袋排序装置，其特征在于：垃圾识别装置为图像识别装置。

7.一种垃圾分类破袋排序方法，采用权利要求1-6中任一项所述的一种垃圾分类破袋排序装置，其特征在于：破袋方法包括以下步骤，

获取第一检测信号，所述第一检测信号由第一检测装置检测垃圾投放口的垃圾获得；

根据第一检测信号，控制第一驱动装置驱使破袋箱里的至少两个摩擦轮组的摩擦轮转动，且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反；

排序方法包括以下步骤，

获取第二检测信号，所述第二检测信号由第二检测装置检测从破袋箱跌落的垃圾获得；

根据第二检测信号，控制第三驱动装置由上至下依次打开多个筛选器的筛选通道，且使每个筛选器的筛选通道依次分别按照一定的延迟时间先后逐渐增大。