[发明专利]一种烟叶自动分层定量采收方法

说明书

本发明公开了一种烟叶自动分层定量采收方法，属于烟叶采收技术领域，由烟叶采收装置配合完成，该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合，完成烟叶的分层定量采收；本发明，通过烟叶采收装置进行辅助，能够根据烟叶的成熟规律，从底部开始，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳，保障了采集烟叶的完整度。

技术领域

本发明属于烟叶采收技术领域，具体涉及一种烟叶自动分层定量采收方法。

背景技术

烟草在各种植省份的济发展中起着重要作用，以云南为例，2018年，云南省烟叶产量84.47万吨，占全国产量的37.7％。据了解，烟草产业还是很多地方政府的财政支柱，某些省份烟草税收占甚至当地财政税收一半左右，可知烟草的重要性。根据最新资料显示，烟草税占全国总税收的6％以上，主要包含消费税和增值税。2019年，我国烟草工商税利总额12056亿元，同比增长4.3％，上缴财政总额11770亿元，同比增长17.7％。中国纳税最高十大税收企业，烟草行业排名第一。仅仅是中国烟草总公司2019年在岗职工就达到51.6万人，另外烟草种植户100万，涉及450万农业人口就业，以及150万相关产业就业。

2019年实际种植烟草1331万亩，实际预收3450万担。现代种植规模户均14.4亩。烟农总户数100万左右，职业烟户25万户左右。在我国丘陵山地种植的烟草占比70％以上，面对如此规模的烟草系统，用机械化取代人工采摘就变得刻不容缓。

在烟草种植过程中，每个烟株有效叶片数大约为16-18片，根据叶片成熟度规律，需要分时段分5-6次采收，每次采收2-3片，一般采用从底部向顶部的顺序采摘(如说明书附图1中从叶片10到1的顺序采摘)。

自动分层定量采收要求：需要一种自动采收装置，可以根据烟叶的成熟规律，从底部开始，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，采落的烟叶需要尽可能保留叶片根部的叶耳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟叶自动分层定量采收方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烟叶自动分层定量采收方法，由烟叶采收装置配合完成，该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合，完成烟叶的分层定量采收。

进一步地，所述烟叶采收装置包括：

一组对称设置的采收腔底座，两个所述采收腔底座之间设置有烟株采收通道，两个所述采收腔底座顶面平行于烟株采收通道的走向分别开设有底座滑道；

环切刀，其包括一组环切刀组件，两个环切刀组件分别安装于两个所述底座滑道内；

环切刀组件，包括滑动安装于底座滑道内的安装立柱，以及固定于安装立柱上并能围绕其旋转的两个环切刀片；

至少一组传感器，安装于其中一个环切刀组件的两个环切刀片与安装立柱的连接处，包括用于感测环切刀片圆周方向力矩的力矩传感器和用于感测环切刀片轴向压力的压力传感器。

进一步地，所述安装立柱为可伸缩结构，便于带动其上两个环切刀片上下运动完成叶片的切割。

进一步地，两个所述采收腔底座底部分别设置有传送带安装区。

进一步地，该烟叶采收装置进行烟叶自动分层定量采收具体包括以下过程：

当烟杆进入烟株采收通道而触碰到环切刀时，将触发环切刀上的力矩传感器；

力矩传感器发出信号，激发环切刀的环切刀片整体合拢成环状；

烟株将推着两个环切刀组件沿底座滑道移动，在移动的同时，环切刀随安装立柱沿烟株株杆上升切割叶柄将叶片切落，每切割一次叶柄将触发环切刀的压力传感器产生一个脉冲信号，供记录或控制每个烟株的烟叶采摘数量；