[发明专利]一种烟叶自动分层定量采收方法

权利要求书

1.一种烟叶自动分层定量采收方法，由烟叶采收装置配合完成，其特征在于，该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合，完成烟叶的分层定量采收；

所述烟叶采收装置包括：

一组对称设置的采收腔底座(1)，两个所述采收腔底座(1)之间设置有烟株采收通道(5)，两个所述采收腔底座(1)顶面平行于烟株采收通道(5)的走向分别开设有底座滑道(2)；

环切刀，其包括一组环切刀组件，两个环切刀组件分别安装于两个所述底座滑道(2)内；

环切刀组件，包括滑动安装于底座滑道(2)内的安装立柱(4)，以及固定于安装立柱(4)上并能围绕其旋转的两个环切刀片(3)；

至少一组传感器，安装于其中一个环切刀组件的两个环切刀片(3)与安装立柱(4)的连接处，包括用于感测环切刀片(3)圆周方向力矩的力矩传感器和用于感测环切刀片(3)轴向压力的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶自动分层定量采收方法，其特征在于，所述安装立柱(4)为可伸缩结构，便于带动其上两个环切刀片(3)上下运动完成叶片的切割。

3.根据权利要求1所述的一种烟叶自动分层定量采收方法，其特征在于，两个所述采收腔底座(1)底部分别设置有传送带安装区(6)。

4.根据权利要求1所述的一种烟叶自动分层定量采收方法，其特征在于，该烟叶采收装置进行烟叶自动分层定量采收具体包括以下过程：

当烟杆进入烟株采收通道(5)而触碰到环切刀时，将触发环切刀上的力矩传感器；

力矩传感器发出信号，激发环切刀的环切刀片(3)整体合拢成环状；

烟株将推着两个环切刀组件沿底座滑道(2)移动，在移动的同时，环切刀随安装立柱(4)沿烟株株杆上升切割叶柄将叶片切落，每切割一次叶柄将触发环切刀的压力传感器产生一个脉冲信号，供记录或控制每个烟株的烟叶采摘数量；

环切刀切完叶片后，两侧的环切刀组件将打开环切刀片(3)与烟株分离，环切刀在安装立柱(4)的带动下自动下降，并复原至初始的状态，等待下一烟株的到来。