[发明专利]确定低压DC-DC转换器的感测误差的设备和方法

说明书

本公开涉及确定低压DC‑DC转换器的感测误差的设备和方法，该设备控制和感测输入到车辆的第一负载的第一电流的输出和输出截止、以及用于对电池充电的第二电流的输出和输出截止，该设备包括：电池控制装置，感测第二电流和电池放电的第三电流；功率控制装置，接收第一电流、第二电流和第三电流，并且计算输入到用于通过控制开关元件的操作来控制车辆行驶的第二负载的第四电流；以及控制器，基于第一电流、第二电流、第三电流和第四电流确定LDC的感测误差是否发生。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年9月3日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-00112325号的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于确定低压DC-DC转换器的感测误差的设备和方法。

背景技术

在自动驾驶车辆中的车辆动力系统发生故障的情况下，为了防止车辆的控制权没有转移给驾驶员的情况，需要实施功率冗余，从而允许车辆疏散到安全区域。

功率冗余(power redundancy)可包括设置在高压电池和低压电池之间的低压DC-DC转换器(LDC)，以及设置在低压电池和LDC之间的电源安全控制器(PSU)以将低压电池的电压提供给作为双电源的负载。然而，当由于LDC的感测误差而发生从LDC输出的电流的感测故障时，引起诸如电池放电的问题，因此需要能够确定LDC感测误差的技术。

包括在背景技术部分中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不可被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。

发明内容

本公开是为了解决现有技术中发生的上述问题，同时完整地维持现有技术所实现的优点不变。

本公开的一个方面提供了用于确定低压DC-DC转换器(LDC)的感测误差的设备及其方法，其能够通过确定LDC感测误差来防止电池放电并预先确定由于LCD感测误差而引起的外部缺陷。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一方面，用于确定车辆的低压DC-DC转换器(LDC)的感测误差的设备包括，其中LDC控制并感测输入到车辆的第一负载的第一电流的输出和输出截止，以及用于对电池充电的第二电流的输出和输出截止；电池控制装置，感测电池放电的第二电流和第三电流；功率控制装置，接收第一电流、第二电流和第三电流，并且计算输入到第二负载的第四电流，用于通过控制开关元件的操作来控制车辆行驶；以及控制器，基于第一电流、第二电流、第三电流和第四电流确定LDC的感测误差是否发生。

在一个实施例中，当在LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流的值小于参考值时，控制器可确定LDC的感测误差发生。

在一个实施例中，控制器可将当LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流，与当开关元件关断时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流进行比较，并且基于比较的结果确定LDC的感测误差是否发生。

在一个实施例中，当LDC处于电流输出截止状态且开关元件导通时，控制器可在第一条件、第二条件和第三条件中的每一个条件中计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流，并且基于计算的结果确定LDC的感测误差是否发生。

在一个实施例中，控制器可基于当LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到功率控制装置的电流和用于对电池充电的第二电流之间的差，在第一条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。

在一个实施例中，控制器可基于当LDC处于电流输出状态且开关元件关断时获得的电池放电的电流的第三电流，在第二条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。