[发明专利]用于检测障碍物的车辆通信系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种车辆，该车辆包括：多个超宽带(UWB)收发器；以及控制器，被配置为基于内置有UWB功能的移动钥匙的位置信息来控制多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一个模式下操作。

技术领域

本公开涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术

在车辆中，提出了将超宽带(UWB)技术领域用在移动钥匙的外部安全性和攻击预防的通信用途。

除了移动钥匙功能外，利用其它功能的开发仍在进行中。

该背景技术部分中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不可以被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。

发明内容

在当前状况的发展中，根据本公开的实施例，必要时将UWB技术用于通信或用于雷达，从而提高UWB利用率。

根据本公开的一个方面，一种车辆包括：多个超宽带(UWB)收发器；以及控制器，被配置为基于被配置为执行UWB功能的移动钥匙的位置信息来控制多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一个模式下操作。

多个UWB收发器中的一些收发器可以安装在车辆内部，其余收发器可以安装在车辆外部。

多个UWB收发器可以包括发送器和接收器。

当判断为移动钥匙位于车辆内部时，控制器可以被配置为控制安装在车辆内部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆内部的多个UWB收发器在第一模式下操作。

当判断为移动钥匙位于车辆内部时，控制器可以被配置为控制安装在车辆外部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆外部的多个UWB收发器在第二模式下操作。

当判断为移动钥匙位于车辆外部并且位于UWB通信范围内时，控制器可以被配置为判断移动钥匙是否位于相对于车辆的尾门的预定距离内。

当判断为移动钥匙位于车辆外部，位于UWB通信范围内，并且移动钥匙不位于相对于车辆的尾门的预定距离内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆内部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆内部的多个UWB收发器在第一模式和第二模式中的至少一个模式下操作。

当判断为移动钥匙位于车辆外部，位于UWB通信范围内，并且移动钥匙不位于相对于车辆的尾门的预定距离内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆外部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆外部的多个UWB收发器在第一模式和第二模式中的至少一个模式下操作。

当判断为移动钥匙位于车辆外部，位于UWB通信范围内，并且移动钥匙位于相对于车辆的尾门的预定距离内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆内部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆内部的多个UWB收发器在第二模式下操作。

当判断为移动钥匙位于车辆外部，位于UWB通信范围内，并且移动钥匙位于相对于车辆的尾门的预定距离内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆外部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆外部的多个UWB收发器在第一模式和第二模式中的至少一个模式下操作。

当判断为移动钥匙不位于UWB通信范围内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆内部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆内部的多个UWB收发器在第二模式下操作。

当判断为移动钥匙不位于车辆的通信范围内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆外部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆外部的多个UWB收发器在第一模式下操作。

根据本公开的另一方面，一种车辆控制方法包括：从多个超宽带(UWB)收发器获得移动钥匙的位置信息；判断被配置为执行UWB功能的移动钥匙的位置信息；以及基于移动钥匙的位置信息来控制多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一个模式下操作。