[发明专利]用于检测障碍物的车辆通信系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110524360.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114132288A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 安戴润 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60R25/20 | 分类号： | B60R25/20;B60R16/023;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;崔龙铉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检测 障碍物 车辆 通信 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种车辆，包括：
多个超宽带收发器即UWB收发器；以及
控制器，基于移动钥匙的位置信息来控制所述多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一个模式下操作。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述多个UWB收发器包括：
第一UWB收发器，设置在所述车辆内部；以及
第二UWB收发器，设置在所述车辆外部。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述多个UWB收发器包括发送器和接收器。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙位于所述车辆内部时，所述控制器控制所述第一UWB收发器在所述第一模式下操作。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙位于所述车辆内部时，所述控制器控制所述第二UWB收发器在所述第二模式下操作。
6.根据权利要求3所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙位于所述车辆外部并且位于UWB通信范围内时，所述控制器判断所述移动钥匙是否位于相对于所述车辆的尾门的预定距离内。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙位于所述车辆外部，位于所述UWB通信范围内，并且不位于相对于所述车辆的尾门的预定距离内时，所述控制器控制所述第一UWB收发器在所述第一模式和所述第二模式中的至少一个模式下操作。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙位于所述车辆外部，位于所述UWB通信范围内，并且不位于相对于所述车辆的尾门的预定距离内时，所述控制器控制所述第二UWB收发器在所述第一模式和所述第二模式中的至少一个模式下操作。
9.根据权利要求6所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙位于所述车辆外部，位于所述UWB通信范围内，并且位于相对于所述车辆的尾门的预定距离内时，所述控制器控制所述第一UWB收发器在所述第二模式下操作。
10.根据权利要求6所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙位于所述车辆外部，位于所述UWB通信范围内，并且位于相对于所述车辆的尾门的预定距离内时，所述控制器控制所述第二UWB收发器在所述第一模式和所述第二模式中的至少一个模式下操作。
11.根据权利要求3所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙不位于所述UWB通信范围内时，所述控制器控制所述第一UWB收发器在所述第二模式下操作。
12.根据权利要求3所述的车辆，其中，
当所述移动钥匙不位于所述车辆的通信范围内时，所述控制器控制所述第二UWB收发器在所述第一模式下操作。
13.一种车辆控制方法，包括：
从多个超宽带收发器即UWB收发器获得移动钥匙的位置信息；
判断执行UWB功能的所述移动钥匙的位置信息；以及
基于所述移动钥匙的位置信息来控制所述多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一个模式下操作。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，
所述多个UWB收发器包括：
第一UWB收发器，设置在所述车辆内部；以及
第二UWB收发器，设置在所述车辆外部。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，
所述多个UWB收发器包括发送器和接收器。
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