[发明专利]碳刷安装架供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备

说明书

本发明涉及电机生产领域，具体涉及碳刷安装架供料装置及其供料方法和电机碳刷组装设备。一种对称式碳刷安装架供料装置，其包括支座、第一安装架落轨、第二安装架落轨、上限位气缸、下限位气缸、转板、减速电机、转座、挡板和伸缩气缸；支座固定在机架上，第一安装架落轨和第二安装架落轨均安装在支座上；上限位气缸和下限位气缸设置在安装架落轨的下端；上限位气缸和下限位气缸的伸缩端位于安装架落轨的通槽中；转板设置在支座上，减速电机安装在支座背侧，转座通过轴承连接在转板中；转座外周设置有同步轮，减速电机的输出轴上也安装有同步轮；伸缩气缸安装在转板上，挡板安装在伸缩气缸的伸缩端，挡板对应竖通道的下方。本发明具有供料高效，翻转便捷的便于生产一对碳刷的优点。

技术领域

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种碳刷安装架供料装置及其供料方法和电机碳刷组装设备。

背景技术

目前，电机在组装时，需要将定子上的正极碳刷碳晶装入安装架的刷盒内，以将定子和电安装架进行装配。电机碳刷的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳晶上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，碳刷是非常重要的部件。如图9所示的电机碳刷包括安装架(100)、碳晶(200)和弹簧(300)组成，碳晶(200)的侧端有接线柱，接线柱卡扣在安装架(100)中。

中国发明专利申请(公开号：CN111371260A，公开日：20200703)公开了一种碳刷组装机，包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。本申请提供的一种碳刷组装机，能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出，整个过程完全自动化操作，极大地提高了工作效率，降低人工使用成本。

现有技术存在以下不足：1.生产镜像的碳刷需要调整安装架姿态；2.碳晶供料移运效率低；3.碳刷组装效率低，自动化程度低；4.碳刷组装时需要多个部件搬运，落料效率低；5.碳晶形状复杂，压装时容易卡住。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中生产镜像的碳刷需要调整安装架姿态的问题，提出一种供料高效，翻转便捷的便于生产一对碳刷的碳刷安装架供料装置及其供料方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种碳刷安装架供料装置，其包括支座、第一安装架落轨、第二安装架落轨、上限位气缸、下限位气缸、转板、减速电机、转座、挡板和伸缩气缸；支座固定在机架上，第一安装架落轨和第二安装架落轨均安装在支座上；上限位气缸和下限位气缸设置在安装架落轨的下端；上限位气缸和下限位气缸的伸缩端位于安装架落轨的通槽中，两个限位气缸伸缩端的间距与一个安装架的高度相匹配；转板设置在支座上，减速电机安装在支座背侧，转座通过轴承连接在转板中，所述的转座中设置有竖通道，竖通道与安装架落轨的通槽相衔接；转座外周设置有同步轮，减速电机的输出轴上也安装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带相连接；伸缩气缸安装在转板上，挡板安装在伸缩气缸的伸缩端，挡板对应竖通道的下方。

作为优选，所述的安装架落轨上设置有供安装架经过的通槽，安装架落轨的中部设置有阻挡组件，阻挡组件对应通槽，限制安装架落轨的中安装架数量。

作为优选，所述的转座侧边上设置有遮光片，转板设置有相应的传感器，转板的下端还设置有接近传感器。

作为优选，所述的第一安装架落轨最下端低于第二安装架落轨的最下端，第一安装架落轨下端与转座下端相齐平。

作为优选，所述的第一安装架落轨和第二安装架落轨下端设置有对射传感器，对射传感器对应安装架落轨的内部通槽。

一种碳刷安装架供料方法，该装置在工作时，安装架从第一安装架落轨和第二安装架落轨中落下，上限位气缸和下限位气缸间歇工作，控制最下端的安装架下落，第二安装架落轨中的安装架进入转座中，被接近传感器检测到后减速电机驱动转座旋转一百八十度，而后伸缩气缸带动挡板离开，使安装架顺利下落。