[发明专利]碳刷安装架供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备

权利要求书

1.一种碳刷安装架供料装置，其特征在于，其包括支座（31）、第一安装架落轨（32）、第二安装架落轨（33）、上限位气缸（34）、下限位气缸（35）、转板（36）、减速电机（37）、转座（38）、挡板（39）和伸缩气缸（30）；支座（31）固定在机架上，第一安装架落轨（32）和第二安装架落轨（33）均安装在支座（31）上；上限位气缸（34）和下限位气缸（35）设置在安装架落轨的下端；上限位气缸（34）和下限位气缸（35）的伸缩端位于安装架落轨的通槽中，两个限位气缸伸缩端的间距与一个安装架的高度相匹配；转板（36）设置在支座（31）上，减速电机（37）安装在支座（31）背侧，转座（38）通过轴承连接在转板（36）中，所述的转座（38）中设置有竖通道（381），竖通道（381）与第二安装架落轨（33）的通槽相衔接；转座（38）外周设置有同步轮，减速电机（37）的输出轴上也安装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带相连接；伸缩气缸（30）安装在转板（36）上，挡板（39）安装在伸缩气缸（30）的伸缩端，挡板（39）对应竖通道（381）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置，其特征在于，所述的安装架落轨上设置有供安装架经过的通槽，安装架落轨的中部设置有阻挡组件（321），阻挡组件（321）对应通槽，限制安装架落轨的中安装架数量。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置，其特征在于，所述的转座（38）侧边上设置有遮光片（382），转板（36）设置有相应的传感器（383），转板（36）的下端还设置有接近传感器（361）。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置，其特征在于，所述的第一安装架落轨（32）最下端低于第二安装架落轨（33）的最下端，第一安装架落轨（32）下端与转座（38）下端相齐平。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置，其特征在于，所述的第一安装架落轨（32）和第二安装架落轨（33）下端设置有对射传感器（331），对射传感器（331）对应安装架落轨的内部通槽。

6.一种碳刷安装架供料方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-5任意一项权利要求所述一种碳刷安装架供料装置，该装置在工作时，安装架从第一安装架落轨（32）和第二安装架落轨（33）中落下，上限位气缸（34）和下限位气缸（35）间歇工作，控制最下端的安装架下落，第二安装架落轨（33）中的安装架进入转座（38）中，被接近传感器（361）检测到后减速电机（37）驱动转座（38）旋转一百八十度，而后伸缩气缸（30）带动挡板（39）离开，使安装架顺利下落。

7.一种电机碳刷组装设备，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的碳晶供料装置（2）、安装架供料装置（3）、弹簧供料装置（4）、移动治具装置（5）、压装装置（6）、CCD探测装置（7）和落料装置（8）；安装架供料装置（3）和弹簧供料装置（4）设置在移动治具装置（5）的上方，CCD探测装置（7）位于碳晶供料装置（2）的端部，碳晶供料装置（2）与移动治具装置（5）处于同一直线上，压装装置（6）位于碳晶供料装置（2）与移动治具装置（5）之间，落料装置（8）与压装装置（6）相对应；上述的安装架供料装置（3）如权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种碳刷安装架供料装置。

8.根据权利要求7所述的一种电机碳刷组装设备，其特征在于，所述的碳晶供料装置（2）用于载动碳晶供料，CCD探测装置（7）用于检测碳晶的外貌，安装架供料装置（3）和弹簧供料装置（4）用于实现安装架和弹簧的供料，移动治具装置（5）用于载动安装架和弹簧，压装装置（6）用于将碳晶从碳晶供料装置（2）中组装到移动治具装置（5）中，落料装置（8）用于产品和不良品的落料。