[发明专利]一种中药颗粒调配系统及调配方法

说明书

本发明涉及中药颗粒的包装技术领域，公开一种中药颗粒调配系统,包括药库和配药台，所述药库和配药台之间设有机械手，所述药库内设有若干连接有容积定量出药机构的药瓶，所述配药台设有配药容器传输机构，所述配药容器传输机构上方依次设有封装机构、配药机构、标签打印机构，所述配药机构设有药瓶配药位和药瓶称重位。本发明还公开一种中药颗粒调配方法。本发明所占空间小，准确性和效率均较高。

技术领域

本发明涉及中药颗粒的包装技术领域，具体为一种中药颗粒调配系统及调配方法。

背景技术

现有中药颗粒调配设备一般采用人工辅助调配，需要人工从药库或药架取放药瓶；中药配方通常有很多味中药，人工取放药瓶时，需要熟悉药瓶的放置位置，出错率较高；人工取放药瓶时，需预留人员通道，多台设备同时工作时，药库存在交叉，会降低工作效率，所占用的空间也比较大。

为解决上述问题，有必要设计一种中药颗粒调配系统及调配方法，减小所占空间，提高配药准确性和效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种中药颗粒调配系统，所占空间小，准确性和效率均较高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种中药颗粒调配系统,包括药库和配药台，所述药库和配药台之间设有机械手，所述药库内设有若干连接有容积定量出药机构的药瓶，所述配药台设有配药容器传输机构，所述配药容器传输机构上方依次设有封装机构、配药机构、标签打印机构，所述配药机构设有药瓶配药位和药瓶称重位，所述机械手用于从药库抓取药瓶放于药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库，所述封装机构用于配药完成后对配药容器进行封装，所述标签打印机构用于打印标签及贴标，所述配药容器传输机构用于将配药容器移动至封装机构、配药机构、标签打印机构。

进一步的，所述机械手为带夹爪的六轴工业机器人。

进一步的，所述药库内壁上设置有药瓶托架，所述药瓶与药瓶托架卡接，所述药瓶水平放置。

更进一步的，所述药瓶托架一侧设有托架定位销及固定孔，所述药瓶托架通过托架定位销与药库内壁上的销孔配合定位，通过固定孔安装配套紧固件使药瓶托架固定在药库内壁上，所述药瓶托架另一侧左右两边设有水平方向凸出的药瓶支撑面，所述药瓶的容积定量出药机构上设有水平方向的凸出筋，所述药瓶支撑面与药瓶的容积定量出药机构上的凸出筋配合卡接。

进一步的，所述配药容器为药盒，所述封装机构为覆膜机构。

进一步的，所述配药容器为药袋，所述封装机构为封口机构。

进一步的，所述配药机构为双工位配药机构或多工位配药机构。

本发明还提供了一种中药颗粒调配方法，包括如下步骤：

a.将配药容器置于配药容器传输机构上，移动至配药机构下方；

b.机械手从药库抓取药瓶放于药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库；

c.经过称重复核，药瓶容积定量出药机构出药量精确率符合要求时，重复b步骤，直至药方配药完成，配药过程中，称重复核误差较大时，需及时检查药瓶并更换；

d.将配药容器移动至封装机构下方，进行封装；

e.将配药容器移动至标签打印机构下方，进行标签打印及贴标；

f.将配药容器移出。

进一步的，所述步骤b包括如下步骤：