[发明专利]一种中药颗粒调配系统及调配方法

权利要求书

1.一种中药颗粒调配系统，包括药库和配药台，其特征在于，所述药库和配药台之间设有机械手，所述药库内设有若干连接有容积定量出药机构的药瓶，所述配药台设有配药容器传输机构，所述配药容器传输机构上方依次设有封装机构、配药机构、标签打印机构，所述配药机构设有药瓶配药位和药瓶称重位，所述机械手用于从药库抓取药瓶放于药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库，所述封装机构用于配药完成后对配药容器进行封装，所述标签打印机构用于打印标签及贴标，所述配药容器传输机构用于将配药容器移动至封装机构、配药机构、标签打印机构。

2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述机械手为带夹爪的六轴工业机器人。

3.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述药库内壁上设置有药瓶托架，所述药瓶与药瓶托架卡接，所述药瓶水平放置。

4.根据权利要求3所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述药瓶托架一侧外延设有托架定位销及固定孔，所述药瓶托架通过托架定位销与药库内壁上的销孔配合定位，通过固定孔安装配套紧固件使药瓶托架固定在药库内壁上，所述药瓶托架另一侧左右两边设有水平方向凸出的药瓶支撑面，所述药瓶的容积定量出药机构上设有水平方向的凸出筋，所述药瓶支撑面与药瓶的容积定量出药机构上的凸出筋配合卡接。

5.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述配药容器为药盒，所述封装机构为覆膜机构。

6.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述配药容器为药袋，所述封装机构为封口机构。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述配药机构为双工位或多工位配药机构。

8.一种采用权利要求1-7所述的一种中药颗粒调配系统的调配方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.将配药容器置于配药容器传输机构上，移动至配药机构下方；

b.机械手从药库抓取药瓶放于药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库；

c.经过称重复核，药瓶容积定量出药机构出药量精确率符合要求时，重复b步骤，直至药方配药完成，配药过程中，称重复核误差较大时，需及时检查药瓶并更换；

d.将配药容器移动至封装机构下方，进行封装；

e.将配药容器移动至标签打印机构下方，进行标签打印及贴标；

f.将配药容器移出。

9.根据权利要求8所述的一种中药颗粒调配系统的调配方法，其特征在于，所述步骤b包括如下步骤：

1).机械手从药库抓取药瓶放于A配药工位药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库；

2).机械手从药库抓取药瓶放于B配药工位药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库；

3).机械手从药库抓取药瓶放于后一配药工位药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库，直至所有配药工位均完成配药。