[发明专利]一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统

说明书

本发明公开了一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统，方案一包括安装在地面层设备机架宽度方向一侧的电机减速机、卷筒部件，还包括滑轮部件、钢索张紧部件、钢索、卷筒定位机构、夹持装置；钢索绕卷卷筒、滑轮部件，长度可调节的钢索张紧部件两端分连接钢索，成为闭环；卷筒定位机构使得卷筒在转动的同时能够作轴向位移，使得钢索的轴向位置保持不变；方案二属于方案一的优化，电机减速机、卷筒改为安装在设备机架后方位置，取消卷筒定位机构，卷筒转动时无需作轴向位移；两个方案均能避免现有技术钢索张紧部件容易与载车板产生干涉、钢索容易出现脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的缺陷，更适合实际使用，能够有效降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备的载车板的横向移动驱动系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。目前的升降横移停车设备地面层载车板的横向移动驱动系统由每一块载车板之上安装一台电机减速机以及相应的驱动部件组成，制作成本相对较高。为节省制作成本，行业先后提出了一些一台或者两台电机减速机驱动同一层的多块载车板的技术方案，其中就包括公告号为CN108708605A、名称为“一种载车板的一机多板横移系统及控制方法”的发明专利申请，该申请提出了钢索中置牵引的技术方案，解决了之前类似方案存在的缺陷。但是，该技术方案在使用环境进行运行试验的过程中，发现至少存在以下三个缺陷：第一是钢索张紧部件设置在载车板的中间位置，容易与载车板产生干涉；第二是卷筒的轴向位置固定，卷筒表面加工有凹状螺旋槽，当移动钢索绕卷或者放送的时候跟随螺旋槽在轴向位置产生位移；而钢索定位部件的位置是固定的（钢索定位部件的设置目的是为了保持移动钢索始终处于与载车板移动方向平行的状态）；因此，移动钢索的张紧程度在绕卷或者放送的时候会产生明显变化，从而对系统的运行产生不利影响；第三个是当移动钢索轴向位置位移的距离较大，甚至会影响移动钢索的正常绕卷或者放送，出现脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，设计出一种卷筒钢索外循环中置牵引一机多板横移系统，采用卷筒转动时自动产生轴向随动位移的特别机构或者采用卷筒放置于设备机架后方的方案，从而避免出现钢索脱离卷筒螺旋槽约束或者缠绕混乱的情况；同时，采用钢索外循环的结构避免钢索张紧部件对载车板产生干涉。以上方案能够获得良好的使用效果。

为实现上述目的，本发明一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统的技术方案之一，其特征在于：所述系统包括电机减速机、卷筒部件、滑轮部件、钢索张紧部件、钢索、卷筒定位机构、夹持装置。

所述电机减速机安装在地面层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的中间位置。

所述卷筒部件设置在所述电机减速机一侧，包括卷筒轴、卷筒；其中，所述卷筒轴的轴线方向为水平方向且与载车板的长度方向平行，其中一端紧固连结所述电机减速机的输出端；所述卷筒设置在所述卷筒轴之上，与所述传动轴同步旋转，外圆周表面加工有与所述钢索配套的螺旋槽。

所述滑轮部件至少设置四组，每组包括固定座、滑轮轴和滑轮；所述固定座紧固安装在设备机架或者地面之上；所述滑轮轴设置在所述固定座之上；所述滑轮绕所述滑轮轴自由转动，转动轴线垂直于水平面；其中，第一组设置在设备机架地面层与所述电机减速机设置位置相对应的另一侧，且位于设备机架长度方向的中间位置；第二组设置在设备机架地面层与所述第一组滑轮部件同侧的后方位置；第三组设置在设备机架地面层与所述电机减速机同侧的后方位置；第四组设置在靠近所述卷筒的位置。

所述钢索张紧部件为长度可调节的杆状件，设置在设备机架的后方，两端分别紧固连接所述钢索的两端，使得所述钢索张紧部件成为所述钢索的组成部分。