[发明专利]一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统

权利要求书

1.一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统，其特征在于：所述系统包括电机减速机、卷筒部件、滑轮部件、钢索张紧部件、钢索、卷筒定位机构、夹持装置；

所述电机减速机安装在地面层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的中间位置；

所述卷筒部件设置在所述电机减速机一侧，包括卷筒轴、卷筒；其中，所述卷筒轴的轴线方向为水平方向且与载车板的长度方向平行，其中一端紧固连结所述电机减速机的输出端；所述卷筒设置在所述卷筒轴之上，与所述传动轴同步旋转，外圆周表面加工有与所述钢索配套的螺旋槽；

所述滑轮部件至少设置四组，每组包括固定座、滑轮轴和滑轮；所述固定座紧固安装在设备机架或者地面之上；所述滑轮轴设置在所述固定座之上；所述滑轮绕所述滑轮轴自由转动，转动轴线垂直于水平面；其中，第一组设置在设备机架地面层与所述电机减速机设置位置相对应的另一侧，且位于设备机架长度方向的中间位置；第二组设置在设备机架地面层与所述第一组滑轮部件同侧的后方位置；第三组设置在设备机架地面层与所述电机减速机同侧的后方位置；第四组设置在靠近所述卷筒的位置；

所述钢索张紧部件为长度可调节的杆状件，设置在设备机架的后方，两端分别紧固连接所述钢索的两端，使得所述钢索张紧部件成为所述钢索的组成部分；

所述钢索沿所述卷筒的螺旋槽绕卷至少三圈，位于所述卷筒下方的一端为工作端，所述工作端与载车板宽度方向的水平线平行；所述钢索位于所述卷筒上方的一端为绕行端；所述钢索的工作端自所述卷筒的下方位置朝向设备内部车位方向延伸并越过所有载车板，绕经所述滑轮部件的第一组的滑轮然后转往设备机架的后方一侧，绕经所述滑轮部件的第二组的滑轮然后与所述钢索张紧部件的其中一个端部连接；所述钢索的绕行端自所述卷筒的上方位置绕经所述滑轮部件的第四组的滑轮然后转往设备机架的后方一侧，绕经所述滑轮部件的第三组的滑轮然后与所述钢索张紧部件的另一个端部连接，形成闭合环状；

所述卷筒定位机构包括定位部件、滑移部件；所述定位部件至少设置一个；若所述定位部件设置为一个，则所述定位部件安装在所述卷筒外圆周表面的其中一侧，且使得所述定位部件位于所述卷筒外圆周表面的其中一个螺旋槽之上；若所述定位部件设置为多于一个，则所述定位部件分别安装在所述卷筒外圆周表面的两侧，且使得所述定位部件位于所述卷筒外圆周表面的其中一个螺旋槽之上；所述定位部件采用以下方式的其中一种：方式一，外径与所述卷筒外圆周表面的螺旋槽滑动配合的圆柱杆件或者带滚柱的杆件；方式一，截面形状与所述卷筒外圆周表面的螺旋槽滑动配合的滚轮；所述定位部件的位置相对固定，当所述卷筒转动，所述卷筒的轴向位置被所述定位部件约束定位，沿螺旋槽作轴向位移；

所述滑移部件采用以下方式的其中一种：方式一，所述滑移部件包括所述卷筒部件的卷筒轴、卷筒；具体是：所述卷筒轴与所述卷筒通过键和键槽传递扭矩，且装配关系为滑动配合，使得所述卷筒能够在所述卷筒轴之上作轴向滑移；方式二，所述滑移部件包括安装所述电机减速机的底座以及为所述底座提供直线滑移的直线导轨装置，使得所述底座能够在所述直线导轨装置之上作轴向滑移，且滑移方向与所述卷筒的轴线平行；

所述夹持装置每个载车板配套安装至少一套，为电磁驱动的钢索夹持部件，包括电磁元件、夹持元件，紧固安装在对应载车板的中间位置，并使得所述夹元件所处位置与所述钢索的位置相对应；所述电磁元件由设备控制系统输出信号进行动作控制。

2.一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统，其特征在于：所述系统包括电机减速机、卷筒、滑轮部件、钢索张紧部件、钢索、夹持装置；

所述电机减速机安装在地面层的设备机架后方，输出部件的转动中心线与载车板的长度方向平行；

所述卷筒紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上，外圆周表面加工有与所述钢索配套的螺旋槽；

所述滑轮部件至少设置四组，每组包括固定座、滑轮轴和滑轮；所述固定座紧固安装在设备机架或者地面之上；所述滑轮轴设置在所述固定座之上；所述滑轮绕所述滑轮轴自由转动，转动轴线垂直于水平面；其中，第一组、第二组分别设置在地面层的设备机架后方的两侧端点位置；第三组、第四组分别设置在地面层的设备机架左、右两侧的中间位置；

所述钢索张紧部件为长度可调节的杆状件，两端分别紧固连接钢索的两端，使得所述钢索张紧部件成为所述钢索的组成部分；

所述钢索沿所述卷筒的螺旋槽绕卷至少三圈，两端分别向设备机架的两侧端点延伸；所述钢索的一端与所述钢索张紧部件的一个端部连接，另一端到达设备机架的端点位置，绕经位于所述端点位置的所述滑轮组件的滑轮，然后往设备机架的前方延伸，在到达同侧的中间位置之后，绕经位于所述中间位置的所述滑轮组件的滑轮，然后朝向设备内部车位方向延伸并越过所有载车板，到达设备机架另一侧的中间位置，再绕经位于所述中间位置的所述滑轮组件的滑轮，然后往设备机架的后方延伸，到达设备机架的端点位置，绕经位于所述端点位置的所述滑轮组件的滑轮，然后朝向所述卷筒方向延伸，最后与所述钢索张紧部件的另一个端部连接，形成闭合环状；

所述夹持装置每个载车板配套安装至少一套，为电磁驱动的钢索夹持部件，包括电磁元件、夹持元件，紧固安装在对应载车板的中间位置，并使得所述夹元件所处位置与所述钢索的位置相对应；所述电磁元件由设备控制系统输出信号进行动作控制。