[发明专利]生产线可控自动同步抓取装置

说明书

本发明涉及一种生产线可控自动同步抓取装置，前侧板和后侧壁通过固定螺栓贯穿固定为一体形成封闭体，封闭体内套装有多个内垫款，使封闭体内组成了多个通道，各通道的中心有圆形让位区，在每个通道内匹配套装有伸缩臂，在圆形让位区内匹配套装有圆盘体，在圆盘体的周边缘分别设置有向两侧凸出的限位柱，又在位于各伸缩臂的内端分别设置有横向孔，各限位柱分别套装于各横向孔内，设置有驱动圆盘体转动的机构。与现有技术相比，本发明提供一种能够与设备在线检测系统配合使用的生产线可控自动同步抓取装置，能实现自动化抓取、翻转的衔接动作，从而能提高检测效率、降低工作量，以及防止漏检。

技术领域

本发明涉及在线检测配套设备技术领域，尤其是涉及一种能够与设备在线检 修系统配合使用的对生产线被检测设备可控自动同步抓取的装置。

背景技术

机电或电力等设备制造过程或出厂前通常需要在线检测，尤其是出厂前检测是在组装或封装状态下对多种关键部位、控制机构、控制单元和外观等检测，以及参 数设置和调试等，由于机电或电力等设备涉及多项性能检测，目前，对于同一台电 力设备，测试人员需要携带多种仪器，而且每完成一个试验项目就需要更换接线， 才能满足不同试验项目的需求。另外，每当完成一个试品后就需要更换场地或者采 用起重设备把试品调离，更换下一个试品，因此传统的试验模式不仅所需仪器设备 繁多，接换线反复，仪器和设备需要人工和起重机搬运，测试过程劳动强度大，测 试效率慢。而且各个试验项目所得到的数据需要人工输入到计算机中，通过计算机 进行计算汇总，不仅数据录入方式会出现差错，而且效率也慢。

现有技术中有采用固定轨道式转载试品沿着预先铺设的轨道进行流转试验，其虽然提高了试验效率，降低了试验人员的劳动强度，但是其依然存在问题，例如对 于一些新增的试验项目无法在原有试验系统目前沿生产线传送的检测线存在的主 要弊端是无法对被检测设备实现翻转，从而造成一些检测困难，甚至漏检。

现有机电设备维修用定位装置在实际使用过程中或多或少都存在有一定的缺点，比如固定后的调节方式较为简单，当对于上下面进行维修查看时需要翻面重新 固定，操作起来较为繁琐，影响维修效率，不便于推广使用，因此我们提出了一种 生产线可控自动同步抓取装置。

发明内容

针对机电或电力等设备在线检测过程存在的人工参与程度高的问题，以及被检测设备不易移动或不易翻转检测的缺陷，本发明提供一种能够与设备在线检测系统 配合使用的生产线可控自动同步抓取装置，能实现自动化抓取、翻转的衔接动作， 从而能提高检测效率、降低工作量，以及防止漏检。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种生产线可控自动同步抓取装置，包括前侧板和后侧壁，两者通过固定螺栓 贯穿固定为一体，形成一个封闭体，封闭体内套装有多个内垫款，从而使封闭体内 组成了m个通道，m为大于2的自然数，且各通道的中心有圆形让位区，在每个 通道内匹配套装有伸缩臂，在圆形让位区内匹配套装有圆盘体，在圆盘体的周边缘 分别设置有向两侧凸出的限位柱，又在位于各伸缩臂的内端分别设置有横向孔，各 限位柱分别套装于各横向孔内，从而当圆盘体被驱动转动后，各伸缩臂上的横向孔 距离圆心的距离变短，使各伸缩臂同时向内缩进，在各伸缩臂的远端分别固定有L 形支撑部，所述圆盘体连接有驱动其转动的旋转驱动机构。

进一步地，所述的旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆和微型步进电机，所述圆盘体 的中心轴上安装有蜗轮，在后侧壁外侧的两个固定座之间安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆 啮合，后侧壁还固定有微型步进电机，其转轴连接所述蜗杆，控制微型步进电机正 反向转动，能够驱动中心轴正反向转动，进而驱动各伸缩臂同时沿径向向内收缩或 向外展开。

进一步地，还包括一个驱动可控抓紧机构转动的驱动电机，该驱动电机被固定 在一个行走立柱或者被固定在一个后座上，驱动电机的转轴末端贯穿该行走立柱或 后座，抓取装置后端安装有连接体，该连接体与所述后侧壁后端的连接座固定在一 起，从而使同步抓取装置构能够整体沿电机转轴转动，通过控制器控制驱动电机转 动，使抓取装置抓取的被检测设备转动。