[发明专利]生产线可控自动同步抓取装置

权利要求书

1.一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，包括前侧板(24)和后侧壁(40)，两者通过固定螺栓贯穿固定为一体，形成一个封闭体，封闭体内套装有多个内垫款(25)，从而使封闭体内组成了m个通道，m为大于2的自然数，且各通道的中心有圆形让位区，在每个通道内匹配套装有伸缩臂(26)，在圆形让位区内匹配套装有圆盘体(28)，在圆盘体(28)的周边缘分别设置有向两侧凸出的限位柱(30)，又在位于各伸缩臂(26)的内端分别设置有横向孔(29)，各限位柱(30)分别套装于各横向孔(29)内，从而当圆盘体(28)被驱动转动后，各伸缩臂(26)上的横向孔(29)距离圆心的距离变短，使各伸缩臂(26)同时向内缩进，在各伸缩臂(26)的远端分别固定有L形支撑部(35)，所述圆盘体(28)连接有驱动其转动的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括蜗轮(32)、蜗杆(33)和微型步进电机(34)，所述圆盘体(28)的中心轴上安装有蜗轮(32)，在后侧壁(40)外侧的两个固定座之间安装有蜗杆(33)，蜗轮(32)与蜗杆(33)啮合，后侧壁(40)还固定有微型步进电机(34)，其转轴连接所述蜗杆(33)，控制微型步进电机(34)正反向转动，能够驱动中心轴正反向转动，进而驱动各伸缩臂(26)同时沿径向向内收缩或向外展开。

3.根据权利要求1所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，还包括一个驱动可控抓紧机构转动的驱动电机(14)，该驱动电机(14)被固定在一个行走立柱(8)或者被固定在一个后座(11)上，驱动电机(14)的转轴末端贯穿该行走立柱(8)或后座(14)，抓取装置后端安装有连接体，该连接体与所述后侧壁(40)后端的连接座(31)固定在一起，从而使同步抓取装置构能够整体沿电机转轴转动，通过控制器控制驱动电机(14)转动，使抓取装置抓取的被检测设备转动。

4.根据权利要求3所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，位于一个行走立柱(8)上或者一个后座(11)上固定一根悬轴，该悬轴贯穿于行走立柱(8)或后座(11)，悬轴末端安装有连接体，该连接体与所述连接座(31)固定在一起。

5.根据权利要求3或4所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，在行走立柱(8)上设置竖向导向孔(12)，后座(11)通过固定丝(13)固定于竖向导向孔(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，位于各伸缩臂(26)的末端分别固定有L形支撑部(35)，每个L形支撑部(35)包括径向板和轴向板，在各轴向板上固定有螺套(37)并安装有螺杆(38)，螺杆(38)的内端垂直固定有支撑垫片(36)，螺杆(38)的外端垂直固定有手柄(39)。

7.根据权利要求6所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，所述支撑垫片(36)上还设置有缓冲垫片(44)，所述螺杆(38)的内端与支撑垫片(36)之间设置旋转机构(43)，两者能够相对转动而不脱离。

8.根据权利要求7所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，所述缓冲垫片(44)的外侧固定有导向杆(46)，该导向杆(46)同时贯穿于所述支撑垫片(36)和L形支撑部(35)，在导向杆(46)上且在支撑垫片的外侧位置安装有限位螺母(45)，在位于缓冲垫片(44)与支撑垫片(36)之间一段的导向杆(46)外侧套装有缓冲弹簧(47)。

9.根据权利要求8所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，所述缓冲垫片(44)与支撑垫片(36)之间设置垫块(48)。

10.根据权利要求1所述的一种生产线可控自动同步抓取装置，其特征在于，所述横向孔(29)为水平向的条形平孔或者倾斜向上的条形斜孔。