[发明专利]一种基于车路协同的交通信号控制系统

说明书

本发明公开了一种基于车路协同的交通信号控制系统，包括路口车辆监控模块，用于监控路口周围各个方向道路上的车辆在设定的时间内驶入路口的车辆数据；对向车辆统计模块，用于将互为对向方向的两个方向道路上在设定的时间内驶入路口的车辆数据取最大值得到行驶方向的车辆数据，并根据两个相互垂直的行驶方向的车辆数据得到车辆比例；灯时确定模块，根据车辆比例和基础灯时的乘积，得到两个相互垂直的行驶方向的灯时，并根据的两个相互垂直的行驶方向的灯时设置路口对应位置的红绿灯的灯时。本发明通过统计路口的车辆通过情况，对红绿灯的时长进行调节，从而使得车辆在路口顺利的通过，减少车辆的在道路上的滞留从而减小交通的压力。

技术领域

本发明涉及交通管理控制领域，特别涉及一种基于车路协同的交通信号控制系统。

背景技术

在交通路口的时候，进行在各个路口的运行方向会有信号灯对交通进行指挥，在指挥交通的时候，信号灯分为不同中颜色，目前，有红黄绿三种颜色的信号灯，红灯表示停车等待，绿灯表示车辆可以通行，黄灯表示红灯和绿灯切换时候的缓冲，从而对交通进行指挥，在指挥的时候，通过设定红灯点亮的时间和绿灯点亮的时间，就可以控制路口各个方向的车辆通过的时间，从而达到对交通管控的目的。但是在该方式中，每一个路口的红绿灯的时间都是固定的，这样就会产生的情况是，在车辆较多的时候，不会对交通进行更好的指挥，使得车辆在道路上停留过长的时间而不能通过路口，从而造成交通的压力。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种基于车路协同的交通信号控制系统，通过统计路口的车辆通过情况，对红绿灯的时长进行调节，从而使得车辆在路口顺利的通过，减少车辆的在道路上的滞留从而减小交通的压力。

为此，本发明提供一种基于车路协同的交通信号控制系统，包括：

路口车辆监控模块，用于监控路口周围各个方向道路上的车辆在设定的时间内驶入所述路口的车辆数据；

对向车辆统计模块，用于将互为对向方向的两个方向道路上在所述设定的时间内驶入所述路口的车辆数据取最大值得到行驶方向的车辆数据，并根据两个相互垂直的行驶方向的车辆数据得到车辆比例；

灯时确定模块，根据所述车辆比例和基础灯时的乘积，得到两个相互垂直的行驶方向的灯时，并根据所述的两个相互垂直的行驶方向的灯时设置路口对应位置的红绿灯的灯时。

进一步，所述路口车辆监控模块中的车辆数据为车长数据，所述车长数据为在设定的时间内驶入所述路口的所有车辆的长度的总和。

更进一步，所述路口车辆监控模块包括：

距离检测器，用于检测是否有车辆通过，设置在所述道路的与路口交界的路面上；

车速检测器，用于检测车辆的通过速度，设置在所述道路的与路口交界的路面上；

处理器，用于接收所述车速检测器所检测的车辆的通过速度，以及所述距离检测器所检测到数值的时间，并计算出每一辆通过车的车长，并将所述的设定时间内所通过的所有车辆的车长累加得到所述车长数据；

电源，用于给所述距离检测器、车速检测器以及处理器提供供电。

更进一步，每一个方向道路上分别设置有一组所述距离检测器、车速检测器、处理器以及电源。

更进一步，所述对向车辆统计模块包括：

画面建立模块，用于建立多个空白画面，所述空白画面的数量与方向道路的数量相等，每一个方向道路分别对应一个所述空白画面；

图像绘制模块，用于分别在每一个方向道路所对应的空白画面上，根据该方向道路所对应的车辆数据设置像素值，得到道路车辆图像；