[发明专利]一种基于车路协同的交通信号控制系统

权利要求书

1.一种基于车路协同的交通信号控制系统，其特征在于，包括：

路口车辆监控模块，用于监控路口周围各个方向道路上的车辆在设定的时间内驶入所述路口的车辆数据；

对向车辆统计模块，用于将互为对向方向的两个方向道路上在所述设定的时间内驶入所述路口的车辆数据取最大值得到行驶方向的车辆数据，并根据两个相互垂直的行驶方向的车辆数据得到车辆比例；

灯时确定模块，根据所述车辆比例和基础灯时的乘积，得到两个相互垂直的行驶方向的灯时，并根据所述的两个相互垂直的行驶方向的灯时设置路口对应位置的红绿灯的灯时；

所述对向车辆统计模块包括：

画面建立模块，用于建立多个空白画面，所述空白画面的数量与方向道路的数量相等，每一个方向道路分别对应一个所述空白画面；

图像绘制模块，用于分别在每一个方向道路所对应的空白画面上，根据该方向道路所对应的车辆数据设置像素值，得到道路车辆图像；

比例确定模块，用于分别获取每一个所述道路车辆图像的特征值，并且取互为对向方向的两个方向道路所对应的特征值的最大值作为该行驶方向的车辆数据，并根据两个相互垂直的行驶方向的车辆数据得到车辆比例。

2.如权利要求1所述的一种基于车路协同的交通信号控制系统，其特征在于，所述路口车辆监控模块中的车辆数据为车长数据，所述车长数据为在设定的时间内驶入所述路口的所有车辆的长度的总和。

3.如权利要求2所述的一种基于车路协同的交通信号控制系统，其特征在于，所述路口车辆监控模块包括：

距离检测器，用于检测是否有车辆通过，设置在所述道路的与路口交界的路面上；

车速检测器，用于检测车辆的通过速度，设置在所述道路的与路口交界的路面上；

处理器，用于接收所述车速检测器所检测的车辆的通过速度，以及所述距离检测器所检测到数值的时间，并计算出每一辆通过车的车长，并将所述设定的时间内所通过的所有车辆的车长累加得到所述车长数据；

电源，用于给所述距离检测器、车速检测器以及处理器提供供电。

4.如权利要求3所述的一种基于车路协同的交通信号控制系统，其特征在于，每一个方向道路上分别设置有一组所述距离检测器、车速检测器、处理器以及电源。

5.如权利要求1所述的一种基于车路协同的交通信号控制系统，其特征在于，在图像绘制模块中，不同的车长对应不同的像素值，每次经过一辆车的时候，将该车所对应的像素值进行叠加。

6.如权利要求1所述的一种基于车路协同的交通信号控制系统，其特征在于，所述基础灯时根据各个方向道路的长度进行比例设定。

7.如权利要求1所述的一种基于车路协同的交通信号控制系统，其特征在于，所述路口的周围具有四个方向道路，且四个方向道路以路口为圆心，相邻的两个方向相互垂直。