[发明专利]一种智能调节伺服电机速度的方法及系统

权利要求书

1.一种智能调节伺服电机速度的方法，其中，所述方法用于控制芯片与柔性载带贴合机构的芯片固定工艺，所述芯片与柔性载带贴合机构主要包含芯片、顶针、柔性载带平台、晶圆平台以及小音圈电机和大音圈电机，所述方法还包括：

获得第一图像信息，所述第一图像信息为所述顶针与所述柔性载带平台的实时相对距离信息；

根据所述第一图像信息获得第一相对距离信息，所述第一相对距离信息为当所述柔性载带平台到达固定工作位置后，所述顶针下移接近所述柔性载带平台的距离信息；

根据所述第一相对距离信息获得所述顶针下移的第一实时速度信息，其中，所述小音圈电机驱动所述顶针运动；

获得第一预设安全距离信息；

将所述第一实时速度信息和所述第一预设安全距离信息输入第一训练模型进行训练，获得所述顶针的预设临界下移速度信息；

根据所述预设临界下移速度信息对所述第一实时速度信息进行调整，获得第一调整结果；

根据所述第一调整结果，对所述小音圈电机的驱动速度进行智能调整。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述第一图像信息获得第二相对距离信息，所述第二相对距离信息为所述顶针无限下移接近所述柔性载带平台，直至与所述柔性载带平台贴合，并行下移的信息；

根据所述第二相对距离信息获得所述顶针的第二实时速度信息；

获得所述柔性载带平台的第一并行下移速度信息，其中，所述大音圈电机驱动所述柔性载带平台运动；

将所述第二实时速度信息和所述第一并行下移速度信息输入第二训练模型，用标识的动态平衡并行下移速度信息对所述第二训练模型进行训练；

获得所述第二训练模型的第二训练结果，所述第二训练结果为所述顶针与所述柔性载带平台的动态平衡并行下移速度信息；

根据所述动态平衡并行下移速度信息对所述第二实时速度信息，和/或，所述第一并行下移速度信息进行调整。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述动态平衡并行下移速度信息对所述第二实时速度信息，和/或，所述第一并行下移速度信息进行调整，还包括：

判断所述第二实时速度信息是否超过所述动态平衡并行下移速度信息；

若所述第二实时速度信息超过所述动态平衡并行下移速度信息，获得所述顶针下移的第三实时速度信息，其中，所述第三实时速度信息为基于所述动态平衡并行下移速度信息，预设的所述顶针下移的速度；

根据所述第三实时速度信息，获得第一调整指令；

根据所述第一调整指令，调整所述第一并行下移速度信息与所述第三实时速度信息相协同。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一实时速度信息和所述第一预设安全距离信息输入第一训练模型进行训练，获得所述顶针的预设临界下移速度信息，还包括：

将所述第一实时速度信息和所述第一预设安全距离信息输入第一训练模型进行训练，所述第一训练模型由多组训练数据训练所得，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一实时速度信息、所述第一预设安全距离信息以及用来标识预设临界下移速度的标识信息；

获得所述第一训练模型的第一训练结果，所述第一训练结果为所述顶针的预设临界下移速度信息。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据工业总线硬件对所述第一图像信息进行扫描，获得第一扫描结果，所述第一扫描结果为当所述柔性载带平台到达固定工作位置后，所述顶针下移接近所述柔性载带平台的运动状态；

将所述第一扫描结果上传至控制系统软件平台；

根据所述第一扫描结果获得第一控制指令；

将所述第一控制指令载入PLC的内存进行储存与执行，其中，所述PLC为所述控制系统软件平台上的数字运算控制器，获得第一执行指令；

根据所述第一执行指令，对所述小音圈电机执行所述第一控制指令，所述第一控制指令为控制所述顶针的下移速度。