[发明专利]基于车载机器人的交互方法、装置、系统及可读介质

说明书

本申请提供了一种基于车载机器人的交互方法、装置、系统及计算机可读介质。该方法包括：发送第一控制指令至车载机器人，以使车载机器人显示第一预设表情；接收用户输入的第一语音信息；判断第一语音信息是否包含预设唤醒词，若为是则发送第二控制指令至车载机器人，以使车载机器人显示第一预设时间长度的第二预设表情；接收用户输入的第二语音信息；以及识别第二语音信息，并在识别完成后发送第三控制指令至车载机器人，以使车载机器人显示第二预设时间长度的第三预设表情。该方法能够提高用户与车载机器人的交互效率和整体驾驶体验。

技术领域

本申请主要涉及汽车领域，尤其涉及一种基于车载机器人的交互方法、装置、系统及计算机可读介质。

背景技术

随着汽车智能设备的快速发展，越来越多的汽车搭载了车载智能机器人。而在现有的车载智能机器人中，机器人与用户之间的交互往往仅限于语音或少量简单的、较僵化的表情，造成车载机器人的用户体验与其他车载系统孤立。车载机器人的表达显得呆板、呆滞，严重影响了用户与车载机器人的交互效率和整体驾驶体验，。

因此，如何提高用户与车载机器人的交互效率和整体驾驶体验是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种基于车载机器人的交互方法、装置、系统及计算机可读介质，能够提高用户与车载机器人的交互效率和整体驾驶体验。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于车载机器人的交互方法，包括：发送第一控制指令至车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设表情；接收用户输入的第一语音信息；判断所述第一语音信息是否包含预设唤醒词，若为是则发送第二控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设时间长度的第二预设表情；接收用户输入的第二语音信息；以及识别所述第二语音信息，并在识别完成后发送第三控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第二预设时间长度的第三预设表情。

在本申请的一实施例中，所述第一控制指令还用于使所述车载机器人旋转至预设方向。

在本申请的一实施例中，所述预设方向包括以下的一项或多项：主驾驶员方向、副驾驶员方向和初始方向；以及所述方法还包括：根据所述车载机器人的当前的唤醒模式确定所述预设方向，其中所述唤醒模式包括以下的一项或多项：主驾驶员模式、副驾驶员模式和全车模式，所述主驾驶员模式、所述副驾驶员模式和所述全车模式分别与所述主驾驶员方向、所述副驾驶员方向和所述初始方向一一对应。

在本申请的一实施例中，在所述发送第一控制指令至车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设表情的步骤之前还包括：获取用户的人脸信息；基于所述人脸信息识别所述用户是否在预设名单中；当所述用户在所述预设名单中时，发送第一语音指令使所述车载机器人播放第一预设语音；以及当所述用户不在所述预设名单中时，发送第二语音指令使所述车载机器人播放第二预设语音。

在本申请的一实施例中，所述发送第一控制指令至车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设表情的步骤是在整车电源状态切换至ACC ON状态、IGN ON状态或准备状态时进行。

在本申请的一实施例中，所述方法还包括：监测用户的安全带状态和/或车门打开状态；根据所述安全带状态和/或车门打开状态判断所述用户是否打算离开车内；以及当所述用户打算离开车内时，发送第四控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第四预设表情和/或播放第三预设语音；

在本申请的一实施例中，所述方法还包括：根据所述安全带状态和/或车门打开状态判断所述用户是否已离开车内；以及当所述用户已离开车内时，发送第五控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人结束显示第四预设表情和/或结束播放第三预设语音；