[发明专利]基于车载机器人的交互方法、装置、系统及可读介质

权利要求书

1.一种基于车载机器人的交互方法，包括：

发送第一控制指令至车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设表情；

接收用户输入的第一语音信息；

判断所述第一语音信息是否包含预设唤醒词，若为是则发送第二控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设时间长度的第二预设表情；

接收用户输入的第二语音信息；以及

识别所述第二语音信息，并在识别完成后发送第三控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第二预设时间长度的第三预设表情。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令还用于使所述车载机器人旋转至预设方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设方向包括以下的一项或多项：主驾驶员方向、副驾驶员方向和初始方向；以及所述方法还包括：

根据所述车载机器人的当前的唤醒模式确定所述预设方向，其中所述唤醒模式包括以下的一项或多项：主驾驶员模式、副驾驶员模式和全车模式，所述主驾驶员模式、所述副驾驶员模式和所述全车模式分别与所述主驾驶员方向、所述副驾驶员方向和所述初始方向一一对应。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送第一控制指令至车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设表情的步骤之前还包括：

获取用户的人脸信息；

基于所述人脸信息识别所述用户是否在预设名单中；

当所述用户在所述预设名单中时，发送第一语音指令使所述车载机器人播放第一预设语音；以及

当所述用户不在所述预设名单中时，发送第二语音指令使所述车载机器人播放第二预设语音。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一控制指令至车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设表情的步骤是在整车电源状态切换至ACC ON状态、IGN ON状态或准备状态时进行。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测用户的安全带状态和/或车门打开状态；

根据所述安全带状态和/或车门打开状态判断所述用户是否打算离开车内；以及

当所述用户打算离开车内时，发送第四控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第四预设表情和/或播放第三预设语音。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述安全带状态和/或车门打开状态判断所述用户是否已离开车内；以及

当所述用户已离开车内时，发送第五控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人结束显示第四预设表情和/或结束播放第三预设语音。

8.一种基于车载机器人的交互装置，包括：

第一控制模块，用于发送第一控制指令至车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设表情；

第一接收模块，用于接收用户输入的第一语音信息；

第二控制模块，用于判断所述第一语音信息是否包含预设唤醒词，若为是则发送第二控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第一预设时间长度的第二预设表情；

第二接收模块，用于接收用户输入的第二语音信息；以及

第三控制模块，用于识别所述第二语音信息，并在识别完成后发送第三控制指令至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示第二预设时间长度的第三预设表情。

9.一种基于车载机器人的交互系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。