[发明专利]矿用卡车在审
| 申请号： | 202110521773.4 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113281783A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 唐建林;任良才;冯仰彬 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡车 | ||
1.一种矿用卡车，其特征在于，包括：
车架(1)；
货箱(3)，安装在车架(1)上；
第一雷达探测装置(6)，安装在所述货箱(3)的下方，并朝向货箱(3)的后下方。
2.根据权利要求1所述的矿用卡车，其特征在于，包括两个所述第一雷达探测装置(6)，两个所述第一雷达探测装置(6)对称地布置在所述车架(1)的宽度方向的中心的两侧，且两个所述雷达探测装置(6)的探测部分别朝向所述中心的两侧。
3.根据权利要求2所述的矿用卡车，其特征在于，所述第一雷达探测装置(6)包括8线以上激光雷达。
4.根据权利要求2所述的矿用卡车，其特征在于，还包括第二雷达探测装置(7)，所述第二雷达探测装置(7)在所述车架(1)的宽度方向上位于两个所述第一雷达探测装置(6)之间，所述第二雷达探测装置(7)的探测部朝向所述货箱(3)的后下方。
5.根据权利要求4所述的矿用卡车，其特征在于，所述第二雷达探测装置(7)低于所述第一雷达探测装置(6)。
6.根据权利要求4所述的矿用卡车，其特征在于，
所述第二雷达探测装置(7)的探测部的朝向与平行于所述车架(1)的长度方向的竖直平面的夹角在正5度和负5度之间。
7.根据权利要求4所述的矿用卡车，其特征在于，
所述第二雷达探测装置(7)包括16线以上激光雷达。
8.根据权利要求2、5和6中任一项所述的矿用卡车，其特征在于，所述第一雷达探测装置(6)包括16线以上激光雷达。
9.根据权利要求8所述的矿用卡车，其特征在于，还包括第二雷达探测装置(7)，所述第二雷达探测装置(7)在所述车架(1)的宽度方向上位于两个所述第一雷达探测装置(6)之间，所述第二雷达探测装置(7)的探测部的朝向为水平方向。
10.根据权利要求9所述的矿用卡车，其特征在于，所述第二雷达探测探测装置(7)为单线激光雷达。
11.根据权利要求1所述的矿用卡车，其特征在于，所述第一雷达探测装置(6)在所述车架(1)的宽度方向上位于所述车架(1)的中部。
12.根据权利要求11所述的矿用卡车，其特征在于，所述第一雷达探测装置(6)包括128线以上激光雷达。
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