[发明专利]一种防止LS系统工程机械工作时抖动的方法及工程机械

说明书

本发明公开了一种防止LS系统工程机械工作时抖动的方法及工程机械，该方法包括以下步骤：S1、逻辑模块接收压力信号，该压力信号来自采集模块采集的工程机械的主泵压力；S2、逻辑模块根据压力信号进行逻辑判断，当压力大于设定值、且在一定时间范围内大于压力差阈值的频率超过设定值时，逻辑模块发送控制信号，该控制信号能够使发送给主泵比例电磁阀的PWM电流值I的变化频率降低，主泵的每转最大排量公式为：v_g＝I×A；其中A为排量系数。该工程机械包括如上所述的逻辑模块。防止工程机械工作装置出现抖动以及工程机械转速不稳的情况出现。

技术领域

本发明涉及一种防止LS系统工程机械工作时抖动的方法及工程机械。

背景技术

现代社会突飞猛进，工程机械使用范围越来越广泛；其中工程机械的施工场景，越来越复杂，尤其在矿山、煤炭开采等工况下对于工程机械本身工作装置的操作稳定性要求越来越高；因为LS系统工程机械主泵斜盘摆角会随系统压力的变化而自动调节，对系统压力反映比较敏感，当LS系统工程机械在压力变化较大的工况施工时(例如石子比较多的工况)，会出现工作装置抖动，以及发动机转速不稳的问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种防止LS系统工程机械工作时抖动的方法及工程机械，防止工程机械工作装置出现抖动以及工程机械转速不稳的情况出现。

为达到上述目的，本发明公开了一种防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，该方法包括以下步骤：

S1、逻辑模块接收压力信号，该压力信号来自采集模块采集的工程机械的主泵压力；

S2、逻辑模块根据压力信号进行逻辑判断，当压力大于设定值、且在一定时间范围内大于压力差阈值的频率超过设定值时，逻辑模块发送控制信号，该控制信号能够使发送给主泵比例电磁阀的PWM电流值I的变化频率降低，主泵的每转最大排量公式为：v_g＝I×A；

其中A为排量系数。

主泵的每转最大排量与PWM电流值I成正比，PWM电流值I越大，则主泵的每转最大排量越大，同时PWM电流值I的变化频率越高，主泵的每转最大排量变化频率越高。使用时，降低PWM电流值I的变化频率，进而降低主泵的每转最大排量的变化频率，从而使工程机械的流量变化频率降低，主阀系统分配给工作装置油缸的流量变化频率降低，防止工程机械工作装置出现抖动以及工程机械转速不稳的情况出现。

优选的，在步骤S1中，逻辑模块包括主控制器。在使用时，采集模块用于采集工程机械的主泵压力，主控制器接收来自压力传感器的压力信号。

优选的，在步骤S1中，采集模块包括压力传感器。在使用时，压力传感器用于采集工程机械的主泵压力，逻辑模块接收来自压力传感器的压力信号。

优选的，在步骤S2中，该控制信号能够使低通滤波器降低截止频率f，并使低通滤波器将输出信号y(n)发送给主泵比例电磁阀。使用时，采集模块采集的压力信号经过低通滤波器，降低低通滤波器的输出信号y(n)的变化频率，降低发送给主泵比例电磁阀的PWM电流值I，进而降低主泵的每转最大排量的变化频率，从而使工程机械的流量变化频率降低，防止工程机械工作装置出现抖动以及工程机械转速不稳的情况出现。

优选的，低通滤波器的滤波输出公式为：y(n)＝x(n)×a+y(n-1)×(1-a)；

其中，滤波系数公式为：a＝2πtf，a取值范围为0-1，x(n)为滤波输入值，y(n-1)为上一周期滤波输出值，t为采样周期。使用时，低通滤波器降低截止频率f，降低低通滤波器的输出信号y(n)的变化频率。

优选的，主泵的流量公式为：

其中，n转速。使用时，随着主泵的每转最大排量v_g的变化频率降低，主泵流量的变化频率降低，防止工程机械工作装置出现抖动以及工程机械转速不稳的情况出现。