[发明专利]一种防止LS系统工程机械工作时抖动的方法及工程机械有效
| 申请号： | 202110521710.9 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113107827B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 管培军;王洪云;陈会君;李冰;李鹏宇;邹梓玲;刘虹;高宇霞 | 申请（专利权）人： | 雷沃工程机械集团有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06;F04B49/08 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 赵洁 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防止 ls 系统 工程机械 工作 抖动 方法 | ||
1.一种防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、逻辑模块接收压力信号，该压力信号来自采集模块采集的工程机械的主泵压力；
S2、逻辑模块根据压力信号进行逻辑判断，当压力大于设定值、且在一定时间范围内大于压力差阈值的频率超过设定值时，逻辑模块发送控制信号，该控制信号能够使发送给主泵比例电磁阀的PWM电流值I的变化频率降低，主泵的每转最大排量公式为：vg＝I×A；
其中A为排量系数。
2.如权利要求1所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，在步骤S1中，逻辑模块包括主控制器。
3.如权利要求1所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，在步骤S1中，采集模块包括压力传感器。
4.如权利要求1所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，在步骤S2中，该控制信号能够使低通滤波器降低截止频率f，并使低通滤波器将输出信号y(n)发送给主泵比例电磁阀。
5.如权利要求4所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，低通滤波器的滤波输出公式为：y(n)＝x(n)×a+y(n-1)×(1-a)；
其中，滤波系数公式为：a＝2πtf，a取值范围为0-1，x(n)为滤波输入值，y(n-1)为上一周期滤波输出值，t为采样周期。
6.如权利要求1所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，主泵的流量公式为：
其中，n转速。
7.如权利要求6所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，主泵的扭矩公式为：
其中，p为压差。
8.如权利要求7所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，主泵的功率公式为：
9.如权利要求1到8任一项所述的防止LS系统工程机械工作时抖动的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S3、逻辑模块发送控制信号，该控制信号能够使发送给主泵比例电磁阀的PWM电流值I增大。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1所述的逻辑模块。
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