[发明专利]一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种动态车道管理方法，其特征在于，包括：

获取目标路段上的动态车道的数量，根据所述动态车道的数量确定至少两个车道配置方案；

计算所述至少两个车道配置方案的车均延误指标，从所述至少两个车道配置方案中选取车均延误指标最小的车道配置方案作为目标车道配置方案；

获取所述目标路段上的当前车道配置方案的车均延误指标，根据所述当前车道配置方案和所述目标车道配置方案的车均延误指标计算指标差值；

当所述指标差值大于预设的差值阈值时，根据所述目标车道配置方案对所述目标路段上的车道进行管理。

2.如权利要求1所述的动态车道管理方法，其特征在于，所述计算所述至少两个车道配置方案的车均延误指标，包括：

计算所述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度；

当所述各类型车道的道路饱和度均小于预设的第一饱和度阈值时，将所述当前车道配置方案的车均延误指标作为所述车道配置方案的车均延误指标。

3.如权利要求1所述的动态车道管理方法，其特征在于，所述计算所述至少两个车道配置方案的车均延误指标，包括：

计算所述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度；

当各类型车道中至少一个同类型车道的道路饱和度大于或等于预设的第一饱和度阈值时，获取预设时间段内的所述各类型车道的车辆数；

根据所述各类型车道对应的车道延误值和所述各类型车道的车辆数确定所述车道配置方案的车均延误指标。

4.如权利要求2或3任一项所述的动态车道管理方法，其特征在于，所述计算所述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度，包括：

根据所述车道配置方案确定所述目标路段上各类型车道的车道数量；

获取所述预设时间段内的各类型车道的交通流量，根据所述各类型车道的车道数量和所述各类型车道的交通流量确定所述各类型车道的道路饱和度。

5.如权利要求3所述的动态车道管理方法，其特征在于，在根据所述各类型车道对应的车道延误值和所述各类型车道的车辆数确定所述车道配置方案的车均延误指标之前，包括：

获取所述目标路段的道路长度和最高限速值，根据所述道路长度和所述最高限速值确定所述同类型车道对应的第一车辆通行时间；

计算同类型车道对应的饱和车速值，根据所述道路长度和所述饱和车速值确定所述同类型车道对应的第二车辆通行时间；

根据所述第一车辆通行时间和所述第二车辆通行时间计算车辆延误时间；

根据所述车辆数和所述车辆延误时间的计算所述同类型车道的车道延误值。

6.如权利要求5所述的动态车道管理方法，其特征在于，所述计算同类型车道对应的饱和车速值，包括：

当所述同类型车道的道路饱和度小于或等于预设的第二饱和度阈值时，根据所述道路饱和度确定第一计算系数，将所述最高限速值和所述第一计算系数的乘积作为所述饱和车速值；

当所述同类型车道的道路饱和度大于所述第二饱和度阈值时，根据所述道路饱和度确定第二计算系数，将所述最高限速值和所述第二计算系数的比值作为所述饱和车速值。

7.如权利要求1所述的动态车道管理方法，其特征在于，在根据所述目标车道配置方案对所述目标路段上的车道进行管理之前，包括：

将所述动态车道设为禁行状态，并获取信号灯状态；

当检测到预设时间内所述信号灯状态保持预设状态时，解除所述动态车道的禁行状态。