[发明专利]一种铁路集装箱站场的转接方法及装置

权利要求书

1.一种铁路集装箱站场的转接方法，其特征在于，应用于智能空轨与轨道吊集成的系统中，所述轨道吊的两端分别与所述智能空轨的衔接端共用墩柱进行支撑，所述轨道吊的轨道包括第一侧轨道和第二侧轨道，所述第一侧轨道设置于所述轨道吊一端与所述智能空轨共用的墩柱上方，所述第二侧轨道设置于所述轨道吊另一端与另一智能空轨共用的墩柱上方，所述智能空轨包括用于升降集装箱的提升货运动车以及用于将所述集装箱进行运输的运输轨道；所述方法包括：

对由所述智能空轨的所述运输轨道运输来的待转运的第一集装箱进行转运的过程如下：

在接收到所述智能空轨将所述第一集装箱运输到所述轨道吊与所述智能空轨的衔接处时，控制所述自提升货运动车下降，并将所述自提升货运动车上的所述第一集装箱卸载至转接车上，所述转接车位于所述第一集装箱卸载下方；

控制所述转接车绕过所述墩柱到达跨内，所述跨内为所述轨道吊下方的区域；

控制所述轨道吊将所述第一集装箱由所述转接车上吊起，并移动至所述跨内的目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自提升货运动车下降，并将所述自提升货运动车上的所述第一集装箱卸载至转接车上，包括：

控制所述转接车到达所述自提升货运动车下方的停车位；

控制所述自提升货运动车下降；

将所述自提升货运动车上的所述第一集装箱卸载至所述停车位上的所述转接车上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置为如下任意一种：

所述轨道吊下方的站场、所述轨道吊下方的铁路列车上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对站场处的待转运的第二集装箱转运出去的过程如下：

在接收到需将所述待转运的第二集装箱转运出去的信息时，控制所述轨道吊下降，并将所述第二集装箱卸载至下方的运输设备上，所述运输设备位于所述第二集装箱卸载下方；

控制所述运输设备绕过所述墩柱到达跨外的所述智能空轨下方。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述运输设备为集卡时，在控制所述运输设备绕过所述墩柱到达跨外的所述智能空轨下方的之后，还包括：

控制所述集卡将所述第二集装箱转运走。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述运输设备为所述转接车时，在控制所述运输设备绕过所述墩柱到达跨外的所述智能空轨下方之后，还包括：

控制所述智能空轨上的自提升货运动车下降，并吊起所述第二集装箱；

控制所述自提升货运动车沿着所述智能空轨的运输轨道将所述第二集装箱转运走。

7.一种铁路集装箱站场的转接控制装置，其特征在于，应用于智能空轨与轨道吊集成的系统中，所述轨道吊的两端分别与所述智能空轨的衔接端共用墩柱进行支撑，所述轨道吊的轨道包括第一侧轨道和第二侧轨道，所述第一侧轨道设置于所述轨道吊一端与所述智能空轨共用的墩柱上方，所述第二侧轨道设置于所述轨道吊另一端与另一智能空轨共用的墩柱上方，所述智能空轨包括用于升降和运载集装箱的提升货运动车以及用于将所述集装箱进行运输的运输轨道；所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到所述智能空轨将所述第一集装箱运输到所述轨道吊与所述智能空轨的衔接处时，控制所述自提升货运动车下降，并将所述自提升货运动车上的所述第一集装箱卸载至转接车上，所述转接车位于所述第一集装箱卸载下方；

第二控制模块，用于控制所述转接车绕过所述墩柱到达跨内，所述跨内为所述轨道吊下方的区域；

第三控制模块，用于控制所述轨道吊将所述第一集装箱由所述转接车上吊起，并移动至所述跨内的目标位置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

第四控制模块，用于在接收到需将待转运的第二集装箱转运出去的信息时，控制所述轨道吊下降，并将所述待转运的第二集装箱卸载至运输设备上，所述运输设备位于所述第二集装箱卸载下方；

第五控制模块，用于控制所述运输设备绕过所述墩柱到达跨外的所述智能空轨下方。