[发明专利]车辆防追尾提醒方法和系统

权利要求书

1.一种车辆防追尾提醒方法，其特征在于，包括：

获取安装于本车正后方的双目摄像头采集的连续图像，所述双目摄像头包括两个具有间距的摄像头；

基于视差原理对所述双目摄像头采集的连续图像进行处理，确定本车后向车辆碰撞本车的后向碰撞预警时间；

若所述后向碰撞预警时间小于预设安全碰撞时间阈值，则向本车的驾驶员交互终端发送碰撞告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于视差原理对所述双目摄像头采集的连续图像进行处理，确定本车后向车辆碰撞本车的后向碰撞预警时间，包括：

对于所述连续图像中的每张图像，基于视差原理确定本车后向车辆与本车的距离；

根据所述连续图像的采集时间间隔和连续图像中本车后向车辆与本车的距离，计算本车后向车辆的速度；

根据本车后向车辆的速度和距离本车的距离，计算本车后向车辆碰撞本车的后向碰撞预警时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于所述连续图像中的每张图像，基于视差原理确定本车后向车辆与本车的距离，包括：

对于所述连续图像中的每张图像，分别计算所述双目摄像头中两个摄像头采集的图像中本车后向车辆与摄像头的距离；

根据所述双目摄像头的两个摄像头之间的间距和根据两个摄像头采集的图像计算的本车后向车辆与摄像头的距离，通过三角函数计算本车后向车辆与本车的距离。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定本车后向车辆碰撞本车的后向碰撞预警时间之后，还包括：

若所述后向碰撞预警时间小于预设安全碰撞时间阈值，则在安装于本车正后方的告警显示装置上显示碰撞告警提示信息。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述向本车的驾驶员交互终端发送碰撞告警信息，包括：

向本车的驾驶员交互终端发送音频碰撞告警信息、灯光碰撞告警信息、文字碰撞告警信息中的至少一种碰撞告警信息。

6.一种车辆防追尾提醒系统，其特征在于，包括：双目摄像头、数据处理模块和驾驶员交互终端；

所述双目摄像头安装于待提醒车辆正后方，所述双目摄像头包括两个具有间距的摄像头，所述双目摄像头用于采集所述待提醒车辆正后方的连续图像；

所述数据处理模块，用于基于视差原理对所述双目摄像头采集的连续图像进行处理，确定待提醒车辆后向车辆碰撞待提醒车辆的后向碰撞预警时间，若所述后向碰撞预警时间小于预设安全碰撞时间阈值，则向待提醒车辆的驾驶员交互终端发送碰撞告警信息；

所述驾驶员交互终端，用于向所述待提醒车辆的驾驶员发出所述碰撞告警信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于对于所述连续图像中的每张图像，基于视差原理确定待提醒车辆后向车辆与待提醒车辆的距离；根据所述连续图像的采集时间间隔和连续图像中待提醒车辆后向车辆与待提醒车辆的距离，计算待提醒车辆后向车辆的速度；根据待提醒车辆后向车辆的速度和距离待提醒车辆的距离，计算待提醒车辆后向车辆碰撞待提醒车辆的后向碰撞预警时间。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于对于所述连续图像中的每张图像，分别计算所述双目摄像头中两个摄像头采集的图像中待提醒车辆后向车辆与摄像头的距离；根据所述双目摄像头的两个摄像头之间的间距和根据两个摄像头采集的图像计算的待提醒车辆后向车辆与摄像头的距离，通过三角函数计算待提醒车辆后向车辆与待提醒车辆的距离。

9.根据权利要求6～8任一项所述的系统，其特征在于，还包括：告警显示装置；

所述数据处理模块，还用于若判断所述后向碰撞预警时间小于预设安全碰撞时间阈值，则向所述告警显示装置发送碰撞告警提示信息；

所述告警显示装置，用于显示所述碰撞告警提示信息。

10.根据权利要求6～8任一项所述的系统，其特征在于，所述驾驶员交互终端，具体用于向待提醒车辆的驾驶员发送音频碰撞告警信息、灯光碰撞告警信息、文字碰撞告警信息中的至少一种碰撞告警信息。