[发明专利]一种海洋采样检测无人机

说明书

本发明公开了一种海洋采样检测无人机，属于采样检测无人机领域，包括无人机，所述无人机底侧固定连接有平衡盘，所述平衡盘底侧固定连接有空心防水柱，所述空心防水柱底侧固定连接有防护板，所述空心防水柱上设置有平衡机构，所述防护板底侧固定连接有采集机构，平衡机构包括平衡气囊，所述平衡气囊分布均匀的固定在空心防水柱外壁，所述平衡气囊远离空心防水柱的一侧内壁与空心防水柱外壁之间固定连接有用于复位的弹簧，所述空心防水柱固定连接有分布均匀的通气管，它可以实现，在无人机进行水样采集的过程中，使得无人机更加稳定，且有效降低采样管因外力发生变形，影响水样采集的情况发生。

技术领域

本发明涉及采样检测无人机领域，更具体地说，涉及一种海洋采样检测无人机。

背景技术

现在海上船只越来越多，船越造越大，漏油污染的情况越来越严重，除此之外，核废水的排放对海洋污染也越来越严重，传统的海洋水质采样检测采用驾驶船只的方式，不仅污染环境，且造成经济和劳动力的浪费，用无人机进行快速采样检测已经是发展趋势，不仅小巧灵活，且转场更为方便。

现有技术中，无人机降落到海上后，只有浮筒，没有平衡气囊，导致无人机不稳定，容易倾倒，无人机浮筒或气囊裸露在外，在飞行过程中阻力较大，抗风性不强，不能折叠，运输不方便，且只依靠真空采集管吸取海水的话，无法采集到深层海水，存在弊端，浮筒或气囊上的海水不能及时除去，会对无人机造成腐蚀。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种海洋采样检测无人机，它可以实现，在无人机进行水样采集的过程中，使得无人机更加稳定，且有效降低采样管因外力发生变形，影响水样采集的情况发生。只依靠真空采集管吸取海水，无法采集到深层海水。无人机浮筒或气囊裸露在外，在飞行过程中阻力较大，抗风性不强，不能折叠，运输不方便。浮筒或气囊上的海水不能及时除去，会对无人机造成腐蚀。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种海洋采样检测无人机，包括无人机，所述无人机底侧固定连接有平衡盘，所述平衡盘底侧固定连接有空心防水柱，所述空心防水柱底侧固定连接有防护板，所述空心防水柱上设置有平衡机构，所述防护板底侧固定连接有采集机构。

所述平衡机构包括平衡气囊，所述平衡气囊分布均匀的固定在空心防水柱外壁，所述平衡气囊远离空心防水柱的一侧内壁与空心防水柱外壁之间固定连接有用于复位的弹簧，所述空心防水柱固定连接有分布均匀的通气管，所述通气管与平衡气囊相对应，且与平衡气囊内部连通。

进一步的，所述平衡机构还包括通气环，所述通气环固定在空心防水柱底侧内壁，所述通气环与通气管连通，所述空心防水柱底侧内壁固定连接有微型气泵和电源，所述电源对微型气泵供电，所述微型气泵和通气环之间设置有输气管，所述通气环内壁设置有电磁阀门。

进一步的，所述采集机构包括空心采集柱，所述空心采集柱固定在防护板底侧，所述空心采集柱上方呈柱形，下方呈圆锥形，空心采集柱一侧设置有可以密封的侧门。

进一步的，所述空心采集柱底侧内壁转动连接有工形柱，工形柱内部为空腔，所述工形柱外壁缠绕有集水管，所述集水管一端延伸至工形柱的空腔中，所述集水管的另一端贯穿空心采集柱底侧延伸至外部，所述工形柱顶部固定连接有齿环。

进一步的，所述空心采集柱内壁且位于工形柱上方的位置固定连接有隔板，所述隔板顶部固定连接有小型刹车电机，电源对小型刹车电机供电，所述小型刹车电机输出端延伸至隔板下方并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿环啮合。

进一步的，所述工形柱顶部转动连接有上水管，所述上水管与工形柱连接处密封处理，所述上水管的底端延伸至靠近空腔底侧内壁的位置，所述上水管的顶端延伸至隔板上方并固定连接有注水针，所述空心采集柱顶部内壁固定连接有小型气缸，所述小型气缸与注水针外壁固定连接，所述注水针朝向正下方。