[发明专利]一种海洋采样检测无人机

权利要求书

1.一种海洋采样检测无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）底侧固定连接有平衡盘（2），所述平衡盘（2）底侧固定连接有空心防水柱（3），所述空心防水柱（3）底侧固定连接有防护板（4），所述空心防水柱（3）上设置有平衡机构，所述防护板（4）底侧固定连接有采集机构；

所述平衡机构包括平衡气囊（5），所述平衡气囊（5）分布均匀的固定在空心防水柱（3）外壁，所述平衡气囊（5）远离空心防水柱（3）的一侧内壁与空心防水柱（3）外壁之间固定连接有用于复位的弹簧（6），所述空心防水柱（3）固定连接有分布均匀的通气管（7），所述通气管（7）与平衡气囊（5）相对应，且与平衡气囊（5）内部连通；

所述防护板（4）上开设有分布均匀的漏水孔（13），所述防护板（4）顶部固定连接有分布均匀的触碰球（14）；

所述平衡机构还包括通气环（8），所述通气环（8）固定在空心防水柱（3）底侧内壁，所述通气环（8）与通气管（7）连通，所述空心防水柱（3）底侧内壁固定连接有微型气泵（9）和电源（12），所述电源（12）对微型气泵（9）供电，所述微型气泵（9）和通气环（8）之间设置有输气管（10），所述通气环（8）内壁设置有电磁阀门（11）；

所述采集机构包括空心采集柱（15），所述空心采集柱（15）固定在防护板（4）底侧，所述空心采集柱（15）底侧内壁转动连接有工形柱（16），工形柱（16）内部为空腔，所述工形柱（16）外壁缠绕有集水管（17），所述集水管（17）一端延伸至工形柱（16）的空腔中，所述集水管（17）的另一端贯穿空心采集柱（15）底侧延伸至外部，所述工形柱（16）顶部固定连接有齿环（20）；

所述空心采集柱（15）内壁且位于工形柱（16）上方的位置固定连接有隔板（21），所述工形柱（16）顶部转动连接有上水管（24），所述上水管（24）与工形柱（16）连接处密封处理，所述上水管（24）的底端延伸至靠近空腔底侧内壁的位置，所述上水管（24）的顶端延伸至隔板（21）上方并固定连接有注水针（25），所述空心采集柱（15）顶部内壁固定连接有小型气缸（26），所述小型气缸（26）与注水针（25）外壁固定连接，所述注水针（25）朝向正下方。

2.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于：所述空心采集柱（15）上方呈柱形，下方呈圆锥形，空心采集柱（15）一侧设置有可以密封的侧门。

3.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于：所述隔板（21）顶部固定连接有小型刹车电机（22），电源（12）对小型刹车电机（22）供电，所述小型刹车电机（22）输出端延伸至隔板（21）下方并固定连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）与齿环（20）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于：所述隔板（21）顶部转动连接有转轴（27），所述转轴（27）顶部固定连接有采集夹板（28），所述采集夹板（28）上卡接有分布均匀的真空采集管（29），其中一个所述真空采集管（29）位于注水针（25）的正下方，所述转轴（27）外壁固定连接有第二齿轮（30）。

5.根据权利要求4所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于：所述隔板（21）顶部固定连接有小型步进电机（31），电源（12）对小型步进电机（31）供电，所述小型步进电机（31）输出端固定连接有第三齿轮（32），所述第三齿轮（32）与第二齿轮（30）啮合。